詹姆士一世的兒子查理一世在英國1640—1648年革命中被推翻，並最終送上了斷頭臺，由克倫威爾擔任 戴安娜王妃護國公。查理一世之子查理二世於1660年復辟了斯圖亞特王朝，但其弟詹姆士二世即位之後，不顧英國大多數人已皈依新教的國情，企圖恢復天主教的主導地位，陷入眾叛親離的境地，他的女兒瑪麗二世和女婿威廉（即荷蘭執政威廉三世）在國內新貴族的邀請下，攻入英國，推翻了詹姆士二世的統治，但他們在接受議會的《權利法案》的前提下才得以即位，規定國王未經議會同意不能停止任何法律的效力、徵收賦稅等。這一事件史稱“光榮革命”，確立了君主立憲政體。瑪麗二世的妹妹安妮繼位之後，宣佈英格蘭和蘇格蘭合併為同一個王國。安妮無嗣而終，斯圖亞特王朝終結。 1714年，英國議會邀請詹姆士一世外孫女的兒子、德意志漢諾威家族的喬治繼承英國王位，開始了漢諾威王朝。漢諾威王朝時期是英國大力向海外拓展殖民地，並開始工業革命的黃金時期，到了第六任國王——維多利亞女王手裡

在歐洲歷史上，無論是古希臘、古羅馬，還是中世紀的騎士時代，皇帝、國王這些名詞從來都是男人的專利，從14世紀開始，在一個又一個的國家，一個又一個的女王（皇）斷斷續續地出現了，一直到當代，累計有三十來位。

英國6位，俄國4位，荷蘭3位，盧森堡2位，西班牙3位，葡萄牙2位，瑞典2位，丹麥2位，奧地利1位，波蘭1位，匈牙利1位，還有蘇格蘭、納瓦拉、那不勒斯等已為人兼併的國家也出過女王，不過有些女帝王嚴格來說不能算是“繼承”王位，而只能說是“奪取”王位，如俄國的葉卡捷琳娜等。

在今日的歐洲君主制國家的在位國王之中，有2個是女王：英國女王伊麗莎白二世，丹麥女王瑪格麗特二世。她們都不是本國曆史上第一個女王。

其中丹麥的瑪格麗特一世（1387~1412年在位）、英國的伊麗莎白一世（1558~1603年在位）、英國的維多利亞女王（1837~1901年在位）、西班牙的伊莎貝爾一世（1474~1504年在位）、俄國的葉卡捷琳娜二世（1762~1796年在位）、奧地利的瑪麗亞·特蕾西亞（1740~1780在位）分別被本國的史學界認為是本國曆史上最傑出的帝王之一。

其他女王基本上處於中上或中下的位置，而甚少有荒淫無道禍國殃民之輩，唯一一個被推翻的女王是西班牙的伊莎貝爾二世（1831~1868年在位），但使國家處於水深火熱之中的是她的祖父和父親，她本人要負的責任其實也不多。 她們走上女王寶座的路徑不外乎兩種：從公主到女王和從王后到女王。但更加有歐洲特色的是從公主到女王的情況，歐洲歷史上的女王大多屬於這一類。 在即位之後，基本上男性國王能承擔的事務，她們也能承擔，但親自帶兵打仗除外，不過，17世紀之後，君主親自帶兵打仗的情況已越來越少見，因此也不見得是嚴重的問題。

女王結婚之後與丈夫之間權力如何分配也是一個問題。有不少女王，結婚後就將主要王權交給丈夫，甚至把王位也讓出，如瑞典女王埃里奧諾拉。也有的女王結婚後能將丈夫和整個江山都牢牢地掌握在自己手裡，如奧地利女皇瑪麗亞·特蕾西亞。更有甚者，有的女王選擇了終身不婚，以保證自己的權力不旁落，如英國女王伊麗莎白一世和俄國女皇葉麗薩維塔。

繼承資格編輯

一個沒有標準答案的問題，這首先涉及的問題是，女性對父母的財產和地位的繼承權問題。古代法蘭克蠻族國家的《薩克利法典》曾規定婦女沒有繼承權，但《聖經·民數計》中則說道：“一個人死後應該由女兒繼承。”（意為無子嗣的時候）。歐洲各國曆史上的情況不大相同，但大體上是女性有繼承權，但要排在相應的男性後面（這與亞洲國家女性根本沒有繼承權，一出嫁就完全成了別人的還是不同的）。

歐洲各國情況的不同，表現在歐洲的中心地區和“邊緣地區”的不同。歐洲中心傳統色彩較濃厚的地區，如法國、德國等，女性繼承王位一直是被禁止的，如法國國王腓力五世就曾組織學者會議，搬出《薩利安法典》，確認女性沒有王位繼承權，即使在國王只有女兒沒有兒子的情況下，王位也只能由國王的其他男性親屬繼承。但在“邊緣地區”，如英國、西班牙、葡萄牙、瑞典等，女性則在名義上有繼承王位的可能性。在東歐，除了波蘭和匈牙利在14世紀的一例特殊情況，在其他時代，女性都不得繼承王位。

而俄國的情況比較特殊，在18世紀這個“女皇世紀”，接連有四個女沙皇產生，但在其他世紀，女性繼承皇位則通常是被禁止的。 但一個女王的出現，總是會帶來一系列複雜和棘手問題，因此即使在那些女性名義上有資格繼承王位的國家，一個女王的產生仍然會面對種種阻力，這也是歐洲歷史上女王只是很少數的緣故。但當一個國王只有女兒而沒有兒子的情況出現時，他通常又會謀求將王位傳給他的女兒而不是其他男性旁系親屬，這就使女性繼承王位的問題成為一個“模糊問題”，不同的國家、家族、個人有不同的理解和打算，而歐洲各國王室之間都有錯綜複雜的婚姻血緣關係，對同一個王位，常常有多個國家的王室成員可以提出自己有繼承權的依據，這就是歐洲歷史上女性繼承王位