漢文帝十四年(前166年）冬，匈奴常犯邊，文帝常思鎮邊良將。 ‘
一次，朝中無事，文帝乘輦出巡，路過郎署，見一老人站立房前，於是停輦下車向前問道父老在此，想為郎官，不知家在何處？ ”老人答道廣臣姓馮名唐，祖本趙人，至臣父時移居代地（今河北蔚縣）。”文帝即位前，曾為代王，在代地居件多年。聞老人之言，不禁憶起往事,說道;“我居代時，尚食監 ；高祛常向我說起趙將李齊，他與秦將王離戰於鉅鹿（今河北鉅鹿縣），非常驍勇,可惜今已不在，但我毎次都會想到此人。
不知父老知道此人嗎?”馮唐見問，說道李齊雖勇，尚趕不上廉頗、李牧。”文帝道我若得廉頗、李牧為將，何懼匈奴。”馮唐看了看文帝,搖首道陛下果真得到廉頗、李牧，恐怕也不會重用!”文帝見馮唐當眾責己，心中不悅，拂袖上輦， 起駕回宮。
文帝回到宮中，越想越也氣,不知馮唐此言從何說起,遂令內侍往召馮唐。
馮唐奉召，來到宮中，見文帝面帶怒色,心知原因，於是施禮後站立一旁，緘口不語：文帝開口詰道公為何當眾辱我，難道不會私下再說嗎? ”馮唐見文帝如此,忙道：“臣不知忌諱，還望陛下寬餚! ”文帝又問公又怎知我不能東用廉頗、李牧？”馮唐答道臣聞佔明主，遣將出徵，非常鄭重, 臨行必屈膝囑將道：‘朝門以內,聽命寡人;朝門以外，聽命將軍。軍功爵賞，統歸將軍處理，可先行後奏。”
這並不是空談: 臣聞李牧為趙將,邊市租稅，可收的自用，饗士犒卒，不必上報，君主也不遙控，如此李牧才得以充分施展才能，統軍北逐匈奴，西抑強秦,南防韓、魏，東滅澹林“試問陛下能如此信任他人嗎？近日魏尚為雲中（今山西長城外、內蒙西南部一帶）守，所收市租，盡饗將士，且出私錢，宰牛置酒，遍饗軍吏、 舍人。
因此，將士願效死命，合力鎮邊。匈奴一次犯邊，就被魏尚領軍截擊，將胡兵殺得大敗，抱頭鼠竄，不敢再來。陛下卻因他報功不實,所差敵首隻有六級，就把他捉拿人獄，罰做 苦工。如此,不是法太明、賞太輕、罰太重了嗎？所以臣說陛 下若得廉頗、李牧，也不能重用! ”文帝聽後，覺得馮唐言之有 理，遂轉怒為喜，命馮唐侍節前往獄中，赦出魏尚，仍拜為雲 中守。因馮唐薦人有功,被特拜為軍騎都尉。
魏尚復出鎮邊,匈奴聞後，果然畏懼，不敢犯邊。北方邊境，暫時得到安寧。
漢文帝十四年(前166年）冬，匈奴常犯邊，文帝常思鎮邊良將。 ‘
一次，朝中無事，文帝乘輦出巡，路過郎署，見一老人站立房前，於是停輦下車向前問道父老在此，想為郎官，不知家在何處？ ”老人答道廣臣姓馮名唐，祖本趙人，至臣父時移居代地（今河北蔚縣）。”文帝即位前，曾為代王，在代地居件多年。聞老人之言，不禁憶起往事,說道;“我居代時，尚食監 ；高祛常向我說起趙將李齊，他與秦將王離戰於鉅鹿（今河北鉅鹿縣），非常驍勇,可惜今已不在，但我毎次都會想到此人。
不知父老知道此人嗎?”馮唐見問，說道李齊雖勇，尚趕不上廉頗、李牧。”文帝道我若得廉頗、李牧為將，何懼匈奴。”馮唐看了看文帝,搖首道陛下果真得到廉頗、李牧，恐怕也不會重用!”文帝見馮唐當眾責己，心中不悅，拂袖上輦， 起駕回宮。
文帝回到宮中，越想越也氣,不知馮唐此言從何說起,遂令內侍往召馮唐。
馮唐奉召，來到宮中，見文帝面帶怒色,心知原因，於是施禮後站立一旁，緘口不語：文帝開口詰道公為何當眾辱我，難道不會私下再說嗎? ”馮唐見文帝如此,忙道：“臣不知忌諱，還望陛下寬餚! ”文帝又問公又怎知我不能東用廉頗、李牧？”馮唐答道臣聞佔明主，遣將出徵，非常鄭重, 臨行必屈膝囑將道：‘朝門以內,聽命寡人;朝門以外，聽命將軍。軍功爵賞，統歸將軍處理，可先行後奏。”
這並不是空談: 臣聞李牧為趙將,邊市租稅，可收的自用，饗士犒卒，不必上報，君主也不遙控，如此李牧才得以充分施展才能，統軍北逐匈奴，西抑強秦,南防韓、魏，東滅澹林“試問陛下能如此信任他人嗎？近日魏尚為雲中（今山西長城外、內蒙西南部一帶）守，所收市租，盡饗將士，且出私錢，宰牛置酒，遍饗軍吏、 舍人。
因此，將士願效死命，合力鎮邊。匈奴一次犯邊，就被魏尚領軍截擊，將胡兵殺得大敗，抱頭鼠竄，不敢再來。陛下卻因他報功不實,所差敵首隻有六級，就把他捉拿人獄，罰做 苦工。如此,不是法太明、賞太輕、罰太重了嗎？所以臣說陛 下若得廉頗、李牧，也不能重用! ”文帝聽後，覺得馮唐言之有 理，遂轉怒為喜，命馮唐侍節前往獄中，赦出魏尚，仍拜為雲 中守。因馮唐薦人有功,被特拜為軍騎都尉。
魏尚復出鎮邊,匈奴聞後，果然畏懼，不敢犯邊。北方邊境，暫時得到安寧。