北斗不是導航。是全球定位系統，由環繞地球的幾十顆衛星和眾多地面站組成。實時向地面所有終端收發當前位置資訊。而且位置資訊也是免費提供的，唯一收費的是短報文服務，也就是用微信收發簡訊功能，好像是三毛錢一條，當初本來也是打算免費的，但有位專家考慮到擔心以後海上的漁民們無聊就拿北斗天天發簡訊聊天增加頻段工作負荷才決定收費，但這個價格也是很良心了。

至於你說的“北斗導航”，目前北斗並沒有官方的導航軟體，也沒有這個打算出一款北斗專用導航。目前你正在使用的高德，百度，騰訊，美團，滴滴等一切帶定位的地圖和軟體都有使用北斗的定位服務，這是基於你的手機裡的接收晶片完成的，並不是這些軟體自己完成定位的。除了蘋果，現在市面上的手機定位晶片都帶有北斗訊號接收功能，手機在接收到北斗傳送的定位資訊後存放在手機裡，當剛才說的這些軟體需要定位資訊的時候會向你的手機索取，然後再顯示在軟體地圖中給你看。

你說的收費的“北斗導航”只是個軟體，它也是向你的手機索要現在的定位資訊。它就是名字裡帶個“北斗”蹭一波下載熱度，然後騙你這種科學盲付費賺一波錢而已。

如果你的知識與科學素養不能理解我剛才的話的話我可以做個比喻：

北斗系統就像中央電視臺，每天免費往外播放各種節目，你那個“北斗導航”軟體就像是廣電公司，廣電每個月都要跟你收電視費，那你是不是就認為你每個月都給中央電視臺交了錢？

別的導航你指的是什麼？目前有四大衛星定位系統，除了中國的北斗衛星導航系統（BDS），還有美國全球定位系統（GPS）、俄羅斯格洛納斯衛星導航系統（GNSS）、伽利略衛星導航系統（GSNS），比較成熟的全球定位系統是中國的北斗，美國的gps，以這兩個為例，兩個系統都是分軍用和民用，民用領域來說，美國的gps系統和中國bds系統原理是有區別的，簡單來說(具體原理限於篇幅)，美國的gps定位資料訊號是單向的，即衛星不斷的向外發出資料訊號，然後你手中的裝置接收到，最少接收到三顆衛星的訊號，通過你手中的裝置資料分析計算，就可以知道你的位置，而北斗則是在此基礎上，可以雙向進行資料訊號通訊，北斗系統你可以給衛星傳送簡短的資料訊號，即北斗相對美國gps多增加了一個求救的功能，且前幾天第55顆北斗衛星升空，北斗系統全面部署完成，要知道美國gps才24顆衛星，所以，無論是功能上，還是定位準確度上，北斗現在甩美國gps n條街，北斗多了處理你傳送的資料，需要維護，個人覺得這個收費是可以理解的。

以後這種明顯帶有不可告人目的的問題還是少出來吧。北斗對我們普通消費者是不收費，對個別需要提供更高精度服務的部門是不是需要收費我就不知道了。

一直都是免費的，除了蘋果手機很多手機都支援北斗系統，北斗系統並非軟體。就像你用的是4g手機，不是用軟體就能升成5g手機一樣。

題主連衛星定位系統和導航軟體都還沒分清，每一塊整合衛星定位系統的晶片都已經繳了費並被授權，包括GPS和北斗等。我們所買的每一臺含有衛星定位系統晶片的裝置和手機，價格裡都包含了衛星定位系統的收費。而導航軟體大多是基於衛星定位系統開發的，如今國內民用的導航軟體基本是不收費的，而在專業領域，如測繪、運營車輛軌跡、位置監控等非民用或其他特殊用途所開發的專用軟體，包括專用類導航軟體，則基本上都要收費，開發軟體是要成本的，不管其所用的衛星定位系統是北斗還是GPS、格洛納斯還是伽利略。最後再重申一次，民用的衛星定位系統本身是不再重複收費的，國家的北斗衛星定位系統也不背這個鍋，收費的是利用衛星定位系統開發定位、導航軟體的公司，不收費的民用導航軟體也會通過廣告等其他方式回收成本並創收。不要再對北斗衛星定位系統汙名化，北斗是我們的驕傲！

連導航衛星和一般的百度高德地圖區別都沒搞清楚就迫不及待的來帶節奏，喪心病狂的黑子，北斗衛星時刻傳送包含當前經緯度等資訊的位置訊號，這是個動態的訊號，這個訊號由支援的晶片接收，然後由百度或是高德等地圖讀取這個訊號所包含的位置資訊，並和百度或高德地圖資料庫中的資訊對比，得出你在哪裡，比如當前所在位置北緯39°，東經116°，北斗衛星傳送這個訊號，手機接受了位置資訊，百度地圖讀取了這個資訊，並在資料庫中找到北緯39°，東經116°是哪國哪省哪市哪裡，並在地圖上顯示出來，這就是全過程，北斗官方根本沒有北斗導航軟體，不過是某些開發者把自己開發的軟體掛上北斗的名稱而已，任何支援的手機都能接收北斗衛星傳送的位置資訊，任何地圖軟體都能讀取這個資訊，麻煩公知精英黑前做足功課，省得讓人笑話！說了這麼多，懷疑憑你的智商恐怕根本看不懂！