通用變頻器V/F控制方式是恆轉矩方式，是不是可以理解為工頻以下低速高速的轉矩一樣?

答:完全可以這樣理解。不過這裡還涉及到“”什麼是變頻器的VIF控制方式?”；

所謂VIF控制方式，就是在改變電動機電源頻率的同時改變電動機電源的電壓，使電動機磁通保持一定，在較寬的調速範圍內，電動機的效率、功率因數不下降。

因為是控制電壓( Voltage)與頻率(Frequency)之比，稱之為V/F控制。V/F控制特點是控制電路結構簡單、成本較低，機械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調速要求，已在產業的各個領域得到廣泛應用。

在變頻器的輸出頻率從0Hz上升到基本頻率的過程中，輸出電壓從0V成正比地上升到最大輸出電壓的V/F線，稱為基本V/F線，比較典型的如圖1所示。

圖1為V/F基本特性引數定義圖，現在是工礦企業中用得最多的一種形式的變頻器，當變頻器的輸出頻率從0Hz上升到50Hz時，輸出電壓從0V成正比地上升到380V。

從V/F特性引數定義圖中可以看到有一個FL(它表示為下線最低頻率)、FH(它表示上限頻率)、FB(它表示額定頻率)、Fmax(它表示最大頻率)；例如這種V/F變頻器最大頻率範圍在50～500Hz、額定頻率為50Hz、基本執行頻率為1～500Hz、基本最大輸出電壓為1～480V；如果說是帶動普通交流電動機，在恆轉矩處於長期低速執行時，由於此時散熱效果變差，會嚴重影響電機的使用壽命；如果需要低速恆轉矩的長期執行，必須選用專門的變頻電機才行。

另外在變頻器的V/F曲線設定時需要對不同的負載性質而採取對應的設定；因為V/F曲線有多種控制設定；例如，0:直線V/F、1:多點V/F、2:平方V/F、3:1.2次方V/F、等等。而且多點電壓點也要根據自己使用負載情況來調整(0.00～100%)，變頻器在出廠設定的預設值不一定適合自己。

不要小看變頻器，說實話即使是變頻器設計工程師們，對應很多條條框框也不可能記得那麼清楚。

知足常樂2019.1.4日於上海

“恆轉矩方式”我們經常聽到的解釋是工頻以下恆轉矩調速，工頻以上恆功率調速。在這裡我們需要了解下兩方面：1電機的實際輸出轉矩是不是變頻器決定的而是負載決定的，2電機能夠輸出的轉矩也不是由變頻器決定而是由電機結構決定。我們在討論轉矩的時候能夠跳出變頻器，從負載和電機方面著手，這樣會很清洗不容易搞混淆，尤其是套各種各樣的公式，理解起來很負載。

為什麼變頻器V/F控制方式是恆轉矩方式，首先我們說下V/F控制方式：

“對於非同步電機，為了獲取我們所需要的轉矩和速度在改變電源頻率(調速)的同時，必須還要保證一個量不變，這個就是磁通不變或者說電機的氣隙磁通處於高效狀態，因為在勵磁不足的情況下電動機將難以給出足夠的轉矩，而在勵磁過強時電動機又將出現磁飽和，造成電動機功率因數和效率的下降”

我們看一個公式E=kFφ，E感應電動勢、k係數、F頻率、φ磁通，為了保持磁通不變，在調速時候就是改變F的同時，也要改變電動勢E，這樣φ=E/kF保持不變了，這就是變頻器V/F控制的出發點或者原理，但是在實際電機調速時候感應電動勢E是不能直接測量和控制的，再看下另一個公式，V=E1+E，其中V是電源電壓，E1表示定子壓降，在E遠大於E1時，我們可以認為V≈E，也就是說在感應電動勢很大的情況下V/F可以代替E/F控制方式，這裡我們暫停下說下恆轉矩調速方式。

恆轉矩調速是用來表徵電動機採用這種調速時的負載能力，並不是指電動機的實際負載。電動機採用恆轉矩調速時，如果拖動恆轉矩負載執行，並使電動機的額定轉矩等於負載轉矩，則不論執行在什麼轉速上，電樞電流都不變，電動機被合理利用，負載的恆轉矩要求也得到滿足.這種恆轉矩調速與恆轉矩負載的配合關係稱為匹配。

由公式T=kφIa，T電機輸出轉矩，k係數，φ磁通，Ia電樞電流，意思就是負載轉矩等於電機額定轉矩時(T=TL)，這時候只要保持磁通φ恆定，無論如何調速這時候電機的效率都能達到最高。這就是V/F控制方式是恆轉矩調速方式。

這裡我們再說下工頻以下高速和低速的轉矩，從公式V=E1+E，電機在低速執行時感應電動勢很小，定子阻抗的壓降就不能忽略了，此時E和V就相差很大，導致E/F變小，也就是磁通變小，此時電機輸出的轉矩就會變小，這時候就需要對轉矩進行補償，方式就是增大電源電壓。因此在工頻以下高速運轉和低速運轉儘管的恆轉矩方式，但電機輸出的轉矩還是有差別的，高速運轉時電機的輸出轉矩是大於低速運轉的。

因此在使用變頻器採用V/F除錯時儘量在高頻段執行，如果需要低速，應該透過減速機來減速同時提高轉矩。還需要了解下空間向量控制方式，“具有優異的向量控制性能，實現轉矩控制、速度控制的一體化，能滿足不同客戶多種應用需求”。

我們考慮這樣一個問題：1、一個電機採用變頻器以10Hz的轉速帶動T負載旋轉，2、電機採用變頻器以50Hz的轉速同時透過5:1的減速機帶動T負載旋轉。