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  • 1 # 王小佳的慧慧

      LIN(Local Interconnect Network)是一種低成本的序列通訊網路,用於實現汽車中的分散式電子控制系統。LIN 的目標是為現有汽車網路(例如CAN 匯流排)提供輔助功能,因此LIN 匯流排是一種輔助的匯流排網路。在不需要CAN 匯流排的頻寬和多功能的場合,比如智慧感測器和制動裝置之間的通訊使LIN 匯流排可大大節省成本。 CAN 是Controller Area Network 的縮寫(以下稱為CAN),是ISO國際標準化的序列通訊協議。在當前的汽車產業中,出於對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求,各種各樣的電子控制系統被開發了出來。  由於這些系統之間通訊所用的資料型別及對可靠性的要求不盡相同,由多條匯流排構成的情況很多,線束的數量也隨之增加。為適應“減少線束的數量”、“透過多個LAN,進行大量資料的高速通訊”的需要,1986 年德國電氣商博世公司開發出面向汽車的CAN 通訊協議。此後,CAN 透過ISO11898 及ISO11519 進行了標準化,現在在歐洲已是汽車網路的標準協議。 LIN匯流排有一個主節點,其他是從節點。從節點不能主動向主節點傳輸資訊,只有主節點需要從節點才能傳送資訊;CAN匯流排沒有主從之分,總線上得節點都可以在匯流排空閒時互相通訊,如果兩個節點同事傳送資訊,那麼按報文優先順序來分,優先順序高的可以先發,優先順序低的後法,優先順序是由報文識別符號確定的。從速率上說,CAN匯流排最高通訊速率可達1Mbit/s(此時距離最長30米),LIN匯流排只有20Kbit/s左右。 CAN匯流排輸入、輸出為差動訊號,LIN匯流排輸入、輸出為+12V 單端非平衡訊號。

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