半潛船（Semi-submersible ships）也稱半潛式母船，是專門從事運輸大型海上石油鑽井平臺、大型艦船、潛艇、龍門吊、預製橋樑構件等超長超重，但又無法分割吊運的超大型裝置的特種海運船舶。 如中國“泰安口輪”半潛船，裝貨平臺就像一個足球場，裝卸大型浮貨物時可以下潛19米，裝載平臺沒入水深9米，泰安口輪總長156米，型寬32.2米，型深10米，載重量18000噸。 “泰安口”號是中國大陸建造的第一艘大型自航式半潛運輸船，由荷蘭Vuyk Engineering Centre公司完成基本設計，然後由廣船國際委託上海船舶研究設計院完成詳細設計。2001年9月18日在廣州廣船國際下水，2002年12月18日交付客戶首航。該船總長156米，型寬32.26米，型深10米，幹舷吃水7.50米，航速14節，續航力13000海里，造價2.75億元，掛中國旗，入挪威船級社（DNV）。擁有一個32×126米的裝貨甲板，總面積4065平方米，總載重量17550噸，甲板負荷18t/m2。全船共有43個壓載水艙和2個浮箱，藉助4臺大排量低壓螺桿式空氣壓縮機，每小時可快速壓排水4500立方米，壓入及排出壓載時間少於4小時，可讓開放式載貨甲板垂直下潛至9米深度。可在海上承運重10000噸以上的貨物。主要用於海洋託運大型鋼結構件、海上石油開採平臺、潛艇、軍艦等。該輪在設計上符合無限航區要求，能夠滿足各種氣候的海區(如北冰洋海區)。

半潛船也稱半潛式母船，它透過本身壓載水的調整，把裝貨甲板潛入水中，以便將所要承運的特定貨物（像駁船、遊艇、艦船、鑽井平臺等）從指定位置浮入半潛船的裝貨甲板上，將貨物運到指定位置。