一、按發動機功率分：

1、功率小於74kw為小型裝載機。

2、功率在74～147kw為中型裝載機

3、功率在147～515kw為大型裝載機

4、功率大於515kw為特大型裝載機

二、按傳動形式分：

1、液力—機械傳動，衝擊振動小，傳動件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動調節，一般在中大型裝載機多采用；

2、液力傳動：可無級調速、操縱簡便，但啟動性較差，一般僅在小型裝載機上採用；

3、電力傳動：無級調速、工作可靠、維修簡單、費用較高，一般在大型裝載機上採用。

三、按行走結構分：

1、輪胎式：質量輕、速度快、機動靈活、效率高、不易損壞路面、接地比壓大、透過性差、但被廣泛應用；

2、履帶式：接地比壓小，透過性好、重心低、穩定性好、附著力強、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對差、成本高、行走時易損壞路面。

四、按裝卸方式分：

1、前卸式：結構簡單、工作可靠、視野好，適合於各種作業場地，應用較廣；

2、迴轉式：工作裝置安裝在可迴轉360°的轉檯上，側面解除安裝不需要調頭、作業效率高、但結構複雜、質量大、成本高、側面穩性較差，適用於較俠小的場地。

3、後卸式：前端裝、後端卸、作業效率高、作業的安全性欠好。