西周是共有71個諸侯國,絕大部分是同姓（姬姓）諸侯國，一小部分是異姓諸侯國。分封列國的目的是加強對各地的統治，並作為周王室的屏藩。異姓諸侯國主要是功臣封地（如齊國是姜尚的封地）或者是古帝后裔的封國（如夏朝的後人封於杞，黃帝的後人封於薊，商朝後人微子封於宋等）。

比較有名的諸侯國有：

秦：陝西中部和甘肅東部

楚：湖北和湖南一帶，後來擴充套件到河南、安徽、江蘇、浙江、江西、四川和山東一帶

齊：山東北部一帶

燕：河北北部和遼寧南部

晉：山西、河北南部和陝西中部，前403年分為韓趙魏三國

陳：河南淮陰縣

鄭：河南新鄭

魯：山東南部

宋：河南商丘

衛：河北南部和河南北部

中山：河北靈壽、唐縣

曹：山東定陶縣

吳：長江下游一帶

越：浙江一帶

蔡：河南上蔡縣和新蔡縣一帶

邾（皺）：山東皺縣一帶

郜：山東成武縣東南

萊：山東黃縣東南

蓼：河南唐河

皖：安徽潛山縣北

郇：山西臨綺縣一帶

藤：山東藤縣西南

許：河南許昌縣東

杞：河南杞縣

邶(bèi)：河南湯陰南

庸：河南新鄉市南

還有虢、滑、豳、莒、鞏、邠、褒、申、繒、焦、霍、薊、祝、管、虞、芮、成、徐、荊、巴、蜀 等等很多

這也只是西周初分封的一些諸侯國，到了東周時期，即春秋戰國時代，諸侯國之間經常不斷爆發兼併戰爭，一些國家消失了，還有的一些國家分裂了，如韓趙魏三家分晉（韓：河南東部和山西東南部 趙：山西北部、河北西部和南部一帶 魏：河南北部和河北南部 ）。

春秋五霸：齊桓公晉文公楚莊王吳王闔閭越王勾踐

（一說為：齊桓公晉文公 宋襄公 秦穆公 楚莊王）

戰國七雄：齊 楚 燕 韓 趙 魏 秦

周朝分封諸侯，主要是四類：一類是歷代賢明帝王的後裔，一類是周朝王室親族，一類是功臣；一類是歸順的歷史上割據一方的前朝諸侯國。