所謂難者不會，會者不難，這個難點確實因人而異。刨根問底的話，技術大都是入門難易不同，但再簡單的技術，想要把相關效能做到極致，達到行業標杆的話，對所有企業和團隊來說都不容易。假如您做過科技產品開發，應該有切身體會。談下自己認識：

先說下無人機的關鍵技術有哪些

在瞭解無人機技術之前，先要明確無人機系統的基本定義。根據《民用無人機駕駛航空器系統駕駛員管理暫行規定》定義：無人機駕駛航空器，是一架由遙控站管理（包括遠端操縱或自主飛行的航空器）；無人機系統，也稱遠端駕駛航空器系統，是指由無人機、相關的控制站、所需的指令與控制資料鏈路以及批准的型號設計規定的任何其他部件組成的系統。

無人機系統主要由三部分組成，分別為飛行器平臺、控制站與通訊鏈路，其中：

飛行器平臺包括飛行機體結構、動力系統、飛控系統、電氣系統、通訊系統；控制站包括顯示系統、操縱系統；通訊鏈路包括機載通訊與地面通訊。

導航系統是無人機的眼睛，負責為無人機提供參考座標系的位置、速度和飛行姿態，從而引導無人機按照指定路線準確飛行。目前無人機所採用的導航技術主要有慣性導航、定位衛星導航、地形輔助導航、地磁導航、多普勒導航等。

動力系統是無人機的基礎，直接影響飛行的可靠性。目前民用工業無人機以油動為主，消費級無人機以電動為主。且不同用途的無人機對動力裝置要求也不同。低速、中低空小型無人機傾向於活塞發動機，低速短距、垂直起降無人機傾向渦軸發動機，小型民用無人機則主要採用電動機、內燃機或噴氣發動機。

無人機飛控是指能夠穩定無人機飛行姿態，並能控制無人機自主或半自主飛行的控制系統。飛控分為硬體部分和軟體部分，包括慣性測量單元（IMU）、全球定位系統（GPS）、氣壓計和超聲波測量模組、微型計算機（演算法計算平臺）、介面。主要的功能就是自動保持飛機的正常飛行姿態。整體而言，不同的無人機，飛控系統的構造可能會存在一定的差異，但整體上差不多。

通訊系統是無人機和控制站之間的橋樑，是無人機的真正價值所在。上行通訊鏈路主要負責地面站到無人機的遙控指令的傳送和接收。下行通訊鏈路主要負責無人機到地面站的遙測資料、紅外或電檢視像的傳送和接收。

說下無人機分類。按照應用領域可以將無人機分類為軍用無人機與民用無人機，其中民用無人機可以進一步分為工業級無人機與消費級無人機。按照技術特徵分類，可以將無人機分為固定翼無人機、多旋翼無人機、無人直升機與複合翼無人機。

二、再說下我眼中最難的無人機技術，這裡不談軍用無人機，只討論民用多旋翼無人機飛控：高穩定度和高精度（電機，電調，演算法）航拍：影像質量（攝像頭與成像技術）雲臺：多軸穩定雲臺（更靈敏與輕便的機構與力學系統）圖傳：高畫質圖傳（更大頻寬，更遠距離，更低功耗）定位與導航：感測器融合，自主軌跡規劃，改變飛行策略避障：智慧感知，學習，決策動力：速度與控制；續航能力安全：智慧故障檢測，告警與自愈互動：地面站與伺服器資料處理叢集：多機協同飛行作業

最後，對於民用多旋翼無人機，克服種種困難技術的目的自然是擴充套件自身服務能力：除航拍外的，例如負重、攔截、安防、遙感、植保等，脫離實際目標單純追求技術的炫酷，效能的極致，這種做法捨本逐末，市場風險極大。

至於小米放棄，我認為不僅僅是技術原因，更多是經營，市場，政策等綜合因素的考量結果。由於無人機面市場競爭激烈，各個細分市場都有龍頭企業佔據，想要強行分得一杯羹並不容易。