來大幹，代郡人。他的父親來初真曾隨同道武帝拓跋珪在叱侯山避難，在建立北魏政權中立下功勞，做官一直做到後將軍，賜爵位武原侯，是皇帝的八議之臣。

來大幹勇猛果敢，驍勇異常，善長騎馬射箭。永興元年，繼承父爵，擔任中散大夫的職位。到朝賀的時候，來大幹經常穿著御賜的盔甲，騎馬在皇宮大殿的前面繞圈子，朝廷上下大臣沒有不感到驚歎的。後來提拔升遷為內三郎，掌管宿衛禁旅。來大幹執法非常嚴明，使得朝野上下肅然。又曾經在跟隨明元帝打獵的時候，手持長矛刺死猛獸，得到明元帝的嘉獎，明元帝誇讚他勇猛，果敢。

太武帝(也就是拓跋燾)即位以後，來大幹和襄城公盧魯元等七人共同擔任常侍，他常手持武器侍衛太武帝，晝夜都不離開皇帝身旁。又多次跟隨太武帝征戰打仗，因功被賜爵為廬陵公，鎮守守衛雲中。

太武帝欣賞他的勇敢，又因為他多次立下大功，又非常熟悉北方邊境的險要的地理情形，因此下詔讓他巡撫北方六鎮，負責邊防安全這個重大的任務。來大幹治軍方法，部署情況謀略安排都非常妥當。

後來，吐京胡人叛亂，反叛，朝廷任命他為都將，前往討平叛亂。不久之後，在吐京去世。靈柩運回來以後，停在了平城城南。太武帝出遊回來，看見靈柩就問是怎麼一回事，身邊的人於是據實以告。太武帝哀悼，嘆息了許多。追贈來大幹為司空，諡號“莊公”。因為來大幹勇武過人，驍勇善戰，屢立戰功，忠心耿耿，因而能夠始終得到皇帝的重用。

說說歷史上的來大幹，來大幹是代郡人，其父叫來初真，曾隨北魏道武帝在叱侯山躲避戰亂，在北魏政權的建立中出過力，先後做過後將軍與武原侯，並且是皇上的八議之臣。

來大幹非常驍勇果敢，擅長騎射。之後於永興初年，他承襲了其父的爵位，成為中散大夫。朝賀的日子來臨，來大幹經常身穿皇帝賞賜的盔甲，騎在馬上在皇宮裡的院中繞圈，朝中的官員大臣沒有不驚訝的。之後，他被提升做了內三郎，幢將，負責宿衛禁旅，相當於宮廷禁衛軍。來大幹執法非常嚴格，朝野上上下下肅然。他曾經隨從明元帝外出打獵，看見一隻野獸立於極高的岩石石壁上，來大幹手拿長矛直接刺向猛獸，手中兵器剛落下，野獸頓時斃命，令明元帝刮目相看。

太武帝即位以後，他和盧魯元等七個人都任太武帝常侍，他經常手拿武器保護，在皇上身邊每日每夜都不離開。他屢次隨太武帝外出征戰打仗，因為立有功勞被賜封爵位為盧陵公，鎮守守衛雲中，並且兼職總管白道的軍情軍事。太武帝考慮到來大幹的勇猛，好幾次有戰功，又十分了解北方邊界的險惡重要地理位置，下詔書派遣他巡視安撫六鎮，來抵禦敵人的入侵。來大幹的治理軍隊的辦法，謀略安排都非常妥當。

後少數民族發生叛亂，他又接受朝廷的任命擔任都將，前往討伐平定叛亂，討平以後，他卒於吐京。