1、非營運小型客車，前6年每兩年年檢一次，第7年至第15年每年年檢一次，第16年起每半年年檢一次。

2、非營運中、大型客車及貨車，前10年每年年檢一次，第11年起每半年年檢一次。

3、營運車輛，前5年每年年檢一次，第6年起每半年年檢一次。

4、摩托車，前4年每兩年年檢一次，第5年起每年年檢一次。

擴充套件資料：

1、汽車年檢（或車輛年檢），指對已經領取正式號牌和行駛證的車輛，每年一次按《機動車執行安全技術條件》進行的檢驗。目的在於檢查汽車主要技術狀況，督促加強汽車的維護保養，使汽車經常處於完好狀態，確保汽車行駛安全。

2、車輛年檢也就是我們平時所說的驗車，《道路交通安全法實施條例》有關規定：

第十六條：機動車應當從註冊登記之日起，按照下列期限進行安全技術檢驗：

（一）營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次；

（二）載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次；

（三）小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次；

（四）摩托車4年以內每2年檢驗1次；超過4年的，每年檢驗1次；

（五）拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。營運機動車在規定檢驗期限內經安全技術檢驗合格的，不再重複進行安全技術檢驗。

（六）超過報廢年限的車輛不可以再過戶（買賣），但可以繼續使用；買賣的話可以先到車管所辦理該車的報廢單（登出該車的檔案），然後買賣。

2014年5月17日上午，公安部、國家質檢總局聯合下發《關於加強和改進機動車檢驗工作的意見》，其中規定公安、質監等政府部門不得開辦車檢機構，已開辦的，9月底前必須徹底脫鉤；自9月1日起，試行非營運轎車6年內免檢；不得指定檢驗機構，推動機動車異地年檢。