不是庫開發，難道是cube？cube開發雖然不是基於標準庫的，但是基於hal庫的。

如果不是用庫開發，那麼就是基於暫存器的。

stm32開發方式無非三種：

1，直接寫暫存器，這種方式要求開發者對微控制器內部構造有一定了解，入門門檻相對較高，任務量較大的工程很少直接對暫存器進行操作了。建議你不要走這條路，但是如果遇到需要程式碼執行效率非常高的時候，那一部分程式碼就要用對暫存器操作來寫了，這個你不要刻意學，遇到問題解決問題就行。

2，用官方標準庫，前幾年，這種方式最為普遍，如果要學的話，野火的原始碼我覺得不錯，我建議看野火的輕鬆玩轉stm32系列教程。

3，最新的是基於stm32cube（基於hal庫），這種方法是先用圖形化程式設計軟體cube來搭好框架，配置好各個外設，然後開發者只用寫較少的程式碼就行。這種方法極大的降低了開發的時間成本，現在較受歡迎。但是hal庫整合化高，執行效率普遍較低，某些特點場合無法滿足要求。但隨著stm32微控制器效能的提升,f4,f7系列的普及以及hal庫的不斷完善，這種方式將取代官方標準庫成為主流。前兩年，關於這種開發方式的教程不多，微雪的教程還不錯，值得推薦，最近有沒有什麼新教程出來，我沒有去調查過。