自動換刀系統常見故障：1、刀庫常見故障(1)刀庫不能轉動或轉動不到位原因有：①連線電動機軸與蝸桿軸的聯軸器鬆動；②變頻器故障，應查變頻器的輸入、輸出電壓正常與否；③PLC無控制輸出，可能是介面板中的繼電器失效；④機械連線過緊，或黃油黏澀；⑤電網電壓過低（不應低於370V）；⑥電機轉動故障；⑦傳動機構誤差。(2)刀套不能夾緊刀具原因有：刀套上的調整螺母鬆動或彈簧太鬆，造成卡緊力不足；刀具超重。(3)刀套上下不到位原因有：裝置調整不當或加工誤差過大而造成撥叉位置不正確；因限位開關安裝不準或調整不當而造成反饋訊號錯誤。(4)刀套不能拆卸或停留一段時間才能拆卸原因有：刀套90°拆卸氣閥鬆動，氣壓不足；刀套轉動軸鏽蝕。2、換刀機械手常見故障(1)刀具夾不緊原因有：①空氣泵氣壓不足，增壓漏氣，刀具卡緊氣壓漏氣，刀具鬆開彈簧上的螺帽鬆動；②拉刀碟簧變形或損壞；③拉力液壓缸動作不到位；④拉釘與刀柄夾頭間的螺紋連線鬆動；⑤刀柄夾頭與刀柄間的偏心摩擦。(2)刀具夾緊後鬆不開原因有：①碟形彈簧壓合過緊；②鬆緊刀液壓缸松刀行程不足；③刀柄夾頭不能開啟；④刀柄夾頭內松刀壓柱偏移或壓柱偏短。(3)刀具從機械手中脫落原因有：①刀具是否超重；②機械手卡緊鎖損壞或沒有彈出來。(4)刀具交換時掉刀原因有：①主軸箱沒到換刀點或換刀點漂移；②機械手沒到位就開始拔刀，都會導致換刀時掉刀。(5)機械手換刀速度過快或過慢原因有：①換刀氣閥節流開口太大或太小；②氣壓不穩定。自動換刀系統是指實現零件工序之間連續加工的換刀要求的加工裝置。自動換刀系統由刀庫和換刀裝置組成。其中，應用最為廣泛的自動換刀系統主要有三種類型，分別是轉塔式換刀系統、帶盤式刀庫的主軸直接換刀系統和帶鏈式刀庫的換刀機械手換刀系統。而刀庫可以是立式的，也可以是臥式的。帶刀庫和自動換刀裝置的數控機床，其主軸箱和轉塔主軸頭相比較，由於主軸箱內只有一個主軸，主軸部件具有足夠剛度，因而能夠滿足各種精密加工的要求。另外，刀庫可以存放數量很多的刀具，以進行復雜零件的多工步加工，可明顯提高數控機床的適應性和加工效率。自動換刀系統特別適用於加工中心。