潛艇航速分很多種其中最主要的就是水上和水下航速。一戰二戰時期的潛艇由於採用了類似水面船舶的外形，適合在水面航行，水面航速可以高達十幾節（一節相當於一海里/小時，或者1。832公里/小時,海洋航行都用節為單位。）水下基本減半。所以當時候蘇聯的潛艇甚至一度採用水面高速航行接近對方無護航的商船，用火炮擊沉對方的戰術。 到了二戰之後，潛艇逐步採用水滴形構造，水面航速不如水下航速。核潛艇水下航速提高到幾十節，法國的紅寶石級有25節，美國的俄亥俄34節，蘇聯創紀錄的P級核潛艇水下航速能夠達到持續航速44節。他們的水面航速一般只有水下航速的70%~80%。 而常規潛艇首先受到空氣的限制，常規的柴油機需要消耗寶貴的氧氣，電池也有容量限制，所以潛艇水下高速航行收到限制。比如基洛級潛艇水下極限19節，但是隻能持續幾個小時。現在AIP潛艇可以做到水下一到兩個月持續航行，但是現在的AIP動力潛艇使用AIP系統則航速較慢，只有3~6節。

航速30節是每小時55.56公里。

1節=1海里/小時=1.852公里/小時=0.514444m/s。

陸上的車輛，以及江河船舶，其速度計量單位多用千米（公里）/小時，而海船（包括軍艦）的速度單位卻稱作“節”。後來，也用於風及洋流的速度。 節的符號是英文“Knot”的詞頭，採用“kn”表示。

1節等於每小時 1海里，也就是每小時行駛1.852千米（公里）。航海上計量短距離的單位是“鏈”，1鏈等於1/10海里，代號是英文“Cable”的詞頭，用“cab” 。另外節還是艦船錨鏈分段製造和使用標誌的長度單位。通常規定錨鏈長度27.5米為1節，而中國艦船錨鏈長度標誌以20米為1節