結構不同，滑動軸承是靠平滑的面來支撐轉動軸的，因而接觸部位是一個面；滾動軸承是靠滾動體的轉動來支撐轉動軸的，而接觸部位是一個點，滾動體越多，接觸點就越多。

運動方式不同，滾動軸承的運動方式是滾動；滑動軸承的運動方式是滑動，因而摩擦形式也就完全不相同。

滑動軸承工作平穩、可靠、無噪。滑動軸承在液體潤滑條件下，滑動表面被潤滑油分開而不發生直接接觸，還可以大大減小摩擦損失和表面磨損，油膜還具有一定的吸振能力。但起動摩擦阻力較大。軸被軸承支承的部分稱為軸頸，與軸頸相配的零件稱為軸瓦。為了改善軸瓦表面的摩擦性質而在其內表面上澆鑄的減摩材料層稱為軸承襯。軸瓦和軸承襯的材料統稱為滑動軸承材料。滑動軸承應用場合一般在低速過載工況條件下，或者是維護保養及加註潤滑油困難的運轉部位。

滾動軸承一般由外圈，內圈，滾動體和保持架組成。其中內圈的作用是與軸相配合並與軸一起旋轉，外圈作用是與軸承座相配合，起支撐作用，滾動體是藉助於保持架均勻的將滾動體分佈在內圈和外圈之間，其形狀大小和數量直接影響著滾動軸承的使用效能和壽命，保持架能使滾動體均勻分佈，防止滾動體脫落，引導滾動體旋轉起潤滑作用。

滾動軸承使用維護方便，工作可靠，起動效能好，在中等速度下承載能力較高。滾動軸承的徑向尺寸較大，減振能力較差，高速時壽命低，聲響較大。