) 正確運用機構自由計算的公式平面機構自由度的計算公式是個一般表示式，在實際計算中必須考慮各注意事項。(2) 要搞清楚構件、運動副及約束的概念只有搞清楚構件、運動副及約束的概念，才能正確判斷活動構件數、運動副的型別和各類運動副的數目。構件是獨立的運動單元體。對於貌似能獨立運動而實際上不能做相對運動的所謂“構件”的組合應看作一個構件，如固結在同一軸上的凸輪、齒輪，同軸同速轉動，應視為一個構件。運動副是指兩個構件直接接觸形成的可動連線。要構成運動副必須滿足以下條件：要有兩個構件相接觸，一個構件構不成運動副，兩個以上的構件在一處接觸可能構成多個運動副；兩構件要直接接觸。否則不可能對構件的某些獨立運動產生約束或限制，不能形成運動副；兩構件要形成可動連線，若形成不可相對運動的連線，則這種連線稱為固結，這兩個“構件”實際上為一個構件。(3) 正確識別和處理機構中存在的複合鉸鏈、區域性自由度和虛約束準確識別複合校鏈、區域性自由度和虛約束，並做出正確處理，是自由度計算中的難點，也是容易出現錯誤的地方。擴充套件資料1、基於群論、李代數、微分幾何的知識來解決自由度計算的問題。群論、李代數、微分幾何是解決複雜機構學問題的法寶。如果掌握，對於機構的設計與分析，並聯機構的設計及計算，甚至機構的概念設計都有著十分積極的意義。現代的機構學與機器人學很多理論都是基於此而形成的。然而此種方法對設計人員的知識水平要求較高，對於普通的設計人員以及大學本科生來說不太實用。2、基於螺旋理論的自由度計算方法。旋量也是解決機構學問題的利器。該種方法雖然並不能完美地解決所有的自由度問題。但在理解上更接近於第一種。在理解難度上大於第二種，計算難度上小於第二種。可以對於機構的概念設計有潛移默化的影響。不過對於普通的設計人員與大學本科生來說，理解還是困難的。
) 正確運用機構自由計算的公式平面機構自由度的計算公式是個一般表示式，在實際計算中必須考慮各注意事項。(2) 要搞清楚構件、運動副及約束的概念只有搞清楚構件、運動副及約束的概念，才能正確判斷活動構件數、運動副的型別和各類運動副的數目。構件是獨立的運動單元體。對於貌似能獨立運動而實際上不能做相對運動的所謂“構件”的組合應看作一個構件，如固結在同一軸上的凸輪、齒輪，同軸同速轉動，應視為一個構件。運動副是指兩個構件直接接觸形成的可動連線。要構成運動副必須滿足以下條件：要有兩個構件相接觸，一個構件構不成運動副，兩個以上的構件在一處接觸可能構成多個運動副；兩構件要直接接觸。否則不可能對構件的某些獨立運動產生約束或限制，不能形成運動副；兩構件要形成可動連線，若形成不可相對運動的連線，則這種連線稱為固結，這兩個“構件”實際上為一個構件。(3) 正確識別和處理機構中存在的複合鉸鏈、區域性自由度和虛約束準確識別複合校鏈、區域性自由度和虛約束，並做出正確處理，是自由度計算中的難點，也是容易出現錯誤的地方。擴充套件資料1、基於群論、李代數、微分幾何的知識來解決自由度計算的問題。群論、李代數、微分幾何是解決複雜機構學問題的法寶。如果掌握，對於機構的設計與分析，並聯機構的設計及計算，甚至機構的概念設計都有著十分積極的意義。現代的機構學與機器人學很多理論都是基於此而形成的。然而此種方法對設計人員的知識水平要求較高，對於普通的設計人員以及大學本科生來說不太實用。2、基於螺旋理論的自由度計算方法。旋量也是解決機構學問題的利器。該種方法雖然並不能完美地解決所有的自由度問題。但在理解上更接近於第一種。在理解難度上大於第二種，計算難度上小於第二種。可以對於機構的概念設計有潛移默化的影響。不過對於普通的設計人員與大學本科生來說，理解還是困難的。