檢測氧感測器好壞的方法較多，通常可用萬用表對其進行檢查，也可用專用儀器對其檢測。

1. 萬用表測電壓法

採用萬用表測壓法檢查氧化鋯式氧感測器時，應先使氧感測器處於工作狀態，也就是使ZrO2處於400℃以上的溫度。

檢測方法如下：使發動機轉速在2500r/min執行約90s，用萬用表測氧感測器訊號輸出端電壓，該電壓正常值應為：當發動機尾氣濃時，氧感測器輸出電壓為0.9~1V；當發動機尾氣稀時，氧感測器輸出電壓為0~0.1V；當氧感測器工作溫度低於360℃時，氧感測器呈開路狀態，無訊號輸出。

2. 氧感測器檢測儀檢測法

用氧感測器檢測儀檢測氧感測器時，檢測方法同上，僅是用氧感測器檢測儀代替上述的萬用表。由氧感測器檢測儀上指示燈的閃和滅情況，即可知其是否處於正常工作狀態。

3. 萬用表測電阻法

萬用表測阻法是利用氧感測器的電阻特性來判斷其在暖機狀態和非暖機狀態下的電阻值，以此來判斷其是否損壞。正常氧感測器的電阻值為：充分暖機狀態電阻值約在300kΩ；不在暖機狀態時電阻值為無窮大。

4. 用汽車萬用表檢測法

將汽車發動機置於快怠速（2000r/min），預熱發動機，使氧感測器工作溫度達360℃以上。當排出的廢氣濃時，氧感測器輸出電壓為0.8~0.9V；排出的廢氣稀時，輸出電壓為0.1~0.2V。在氧感測器工作溫度低於360℃時，呈開路狀態，無訊號輸出。

如果測得的電壓符合要求，則說明氧感測器正常；反之則說明該感測器已損壞，應更換。