陸上的車輛和空中的飛機，以及江河船舶，其速度計量單位多用千米（公里）/小時，而海船（包括軍艦）的速度單位卻稱作“節”。　　早在16世紀，海上航行已相當發達，但當時一無時鐘，二無航程記錄儀，所以難以確切判定船的航行速度。然而，有一位聰明的水手想出一個妙法，他在船航行時向海面丟擲拖有繩索的浮體，再根據一定時間裡拉出的繩索長度來計船速。那時候，計時使用的還是流砂計時器。為了較準確地計算船速，有時放出的繩索很長，便在繩索的等距離打了許多結，如此整根計速繩上有分成若干節，只要測出相同的單位時間裡，繩索被拉曳的節數，自然也就測得了相應的航速。於是，“節”成了海船速度的計量單位；相應地，海水流速、海上風速、魚雷等水中兵器的速度計量單位，國際上也通用“節”。　　“節”的代號是英文“Knot”的詞頭，採用“Kn”表示。1節等於每小時1海里，也就是每小時行駛1.852千米（公里）。航海上計量短距離的單位是“鏈”，1鏈等於1/10海里，代號是英文“Cable”的詞頭，用“Cab”。　　海里是海上的長度單位。它原指地球子午線上緯度1分的長度，由於地球略呈橢球體狀，不同緯度處的1分弧度略有差異。在赤道上1海里約等於1843米；緯度45°處約等於1852.2米，兩極約等於1861.6米。1929年國際水文地理學會議，透過用1分平均長度1852米作為1海里；1948年國際人命安全會議承認，1852米或6O76.115英尺為1海里，故國際上採用1852米為標準海里長度。中國承認這一標準，用代號“M”表示。　　此外，艦船上錨鏈分段製造和使用標誌長度單位也用“節”通常規定錨鏈長度27.5米為1節；中國艦艇的使用標誌以2O米為1節。　　現代海船的測速儀已非常先進，有的隨時可以數字顯示，“拋繩計節”早已成為歷史，但“節”作為海船航速單位仍被沿用。 一節為1.852千米/小時=一海里每小時十節為18.52千米/小時。這如果在水下，算是中高速了。不同緯度處的1分弧度略有差異。在赤道上1海里約等於1843米；緯度45°處約等於1852.2米，兩極約等於1861.6米。1929年國際水文地理學會議，透過用1分平均長度1852米作為1海里；1948年國際人命安全會議承認，1852米或6O76.115英尺為1海里，故國際上採用1852米為標準海里長度。