世界盃自1930年創辦以來，巴西隊參加了全部21屆比賽，取得11次四強7進決賽5奪冠軍的輝煌戰績，是唯一沒有缺席過任何一屆世界盃的球隊，以下是巴西隊歷屆世界盃成績。1930年烏拉圭世界盃，第一輪1勝1負，最終位列第6名。

1934年義大利世界盃，第一輪1戰1負淘汰出局，只踢一場位列第14名。

1938年法國世界盃，5戰3勝1平1負奪得季軍。

1950年巴西世界盃，6戰4勝1平1負奪得亞軍，烏拉圭最後2:1力克巴西奪冠。

1954年瑞士世界盃，3戰1勝1平1負止步八強，最終位列第5名。1958年瑞典世界盃，6戰5勝1平，決賽5:2戰勝瑞典首奪冠軍，17歲貝利一戰成名。

1962年智利世界盃，巴西隊成功衛冕，加林查榮膺賽事最佳球員和最佳射手。

1966年英格蘭世界盃，小組賽兩個1:3負於匈牙利和葡萄牙，3戰1勝2負位列第11名。

1970年瑞典世界盃，6戰全勝，決賽4:1大勝義大利第三次捧杯，貝利封王。

1974年德國世界盃，7戰3勝2平2負止步四強，位列第4名。

1978年阿根廷世界盃，3戰2勝1平因淨勝球劣勢無緣決賽，最終2:1擊敗義大利奪得季軍。1982年西班牙世界盃，小組賽全勝出線，第二輪關鍵戰2:3負於義大利無緣四強，最終位列第5名。

1986年墨西哥世界盃1/4決賽，點球大戰4:5負於法國無緣四強，位列第5名。

1990年義大利世界盃，小組賽全勝，1/8決賽0:1不敵阿根廷，位列第9名。

1994年美國世界盃決賽，點球大戰擊敗義大利，成為第一支4奪冠軍球隊，羅馬里奧榮膺賽事最佳球員。1998年法國世界盃，決賽0:3不敵法國收穫亞軍，羅納爾多榮膺賽事金球獎。

2002年韓日世界盃，7戰全勝第五次捧得大力神杯，羅納爾多以8粒進球榮膺賽事金靴獎。

2006年德國世界盃，1/4決賽0:1不敵法國，魔幻四重奏令人失望，最終位列第5名。2010年南非世界盃，卡卡領軍的五星巴西1/4決賽1:2不敵荷蘭無緣四強，位列第6名。

2014年巴西世界盃，缺少內馬爾的巴西隊半決賽1:7慘敗於德國，位列第4名。

2018年俄羅斯世界盃，1/4決賽1:2不敵比利時無緣四強，位列第6名。