在赤道上的物體，距離地心為R，隨地球一起轉動，週期T=24h，萬有引力與支援力的合力提供向心力，由牛頓第二定律得：

F萬-F支=mRω^2

即： GMm/R^2 -FN=mRω^2

由於ω=2π/(24×3600) rad/s（地球自轉角速度）很小，所以有：

FN≈GMm/R^2 ，

沿用地面上的物體靜止時，FN=mg，所以有：

FN=mg≈GMm/R^2。

近地衛星，距離地心為R，不受地面支援力，萬有引力提供向心力，由牛頓第二定律得：

F萬=mV^2/R

即 GMm/R^2 =mV^2/R（注意：GMm/R^2≈mg）

解得：V ≈7.9km/s

又 GMm/R^2 =mR(2π/T)^2

得T≈83分鐘（實際可執行近地衛星最小週期為87分鐘）

同步衛星，週期T=24h，不受地面支援力，萬有引力提供向心力，由牛頓第二定律得：

F萬=mV^2/(R+h)

即 GMm/(R+h)^2 =m(R+h)(2π/T)^2

解得：h ≈36000 km

其繞行速度：V≈3.1km/s