算交通事故。

如果按責任劃分，牛主負主要責任，高速管理部門負次要責任，汽車無責任。

保險公司賠償了15000元，用於機動車主修車，剩餘部分與高速管理部門負次要責任的賠償部分用於賠償牛主的經濟損失，死牛歸保險公司所有。

這個當然算是道路交通事故，而且要由交警部門認定事故責任，像這樣的事故，一般機動車司機要被認定為全部責任。

因為牛是放養動物，只要機動車在道路上與牛發生道路交通事故，機動車司機和車主是要承擔賠償責任的。

如果機動車保了交強險和商業第三者責任險，那麼，屬於保險責任範圍內的，保險公司承擔賠償責任。按題主所述，保險公司賠的15000元是在商業第三者責任險中賠的，也可以確認這個牛是一個成年的牛，整個牛的價值為15000元，保險公司是透過市場調查獲取的價格，並和牛的主人達成了賠償協議。

題主問，保險公司賠償後，這個牛歸牛主還是保險公司？這裡分兩個方面：

保險公司對財產損失賠償，原則上是要扣殘值的（對這個牛來說，這個牛肉還是有價值的）

一是全額賠付，這個殘值歸保險公司。如果這個牛的全部價值是15000元，保險公司全額賠償了，那麼這個牛就歸保險公司。

二是全額減殘值賠付，這個殘值歸牛主。就是說牛的全部價值是15000元，牛肉折價3000元，如果保險公司的賠償是15000元--3000元=12000元，那麼這個牛就歸牛主自行處理。