問題一：機構自由度是指什麼 機構自由度
根據機械原理，機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動引數的數目（亦即為了使機構的位置得以確定，必須給定的獨立的廣義座標的數目），稱為機構自由度（degree of freedom of mec鼎anism），其數目常以F表示。如果一個構件組合體的自由度F>0，他就可以成為一個機構，即表明各構件間可有相對運動；如果F=0，則它將是一個結構（structure），即已退化為一個構件。機構自由度又有平面機構自由度和空間機構自由度。
平面機構自由度：
一個杆件（剛體）在平面可以由其上任一點A的座標x和y，以及透過A點的垂線AB與橫座標軸的夾角等3個引數來決定，因此杆件具有3個自由度。
空間機構自由度：
一個杆件（剛體），在空間上完全沒有約束，那麼它可以在3個正交方向上平動，還可以以三個正交方向為軸進行轉動，那麼就有6個自由度。
自由度的計算：
約束增加，自由度就減少，機構的自由度為組成杆件自由度之和減去運動副的約束。問題二：計算機構的自由度的目的是什麼? 自由度等於1，則此機構有一個原動件，有固定的運動軌跡，如衝床，部分機械臂等，機構自由度大於1，則此機構有多個原動件，運動不確定。若小於等於0，則機構不能運動，自由度小於0的機構又稱超靜定機構。我們在設計機構時，首先要考慮其自由度，希望機構能做何種運動從而合理地設定自由度，以防出現製作出來的機構自由度為0甚至小於0的靜定機構。問題三：這個機構自由度怎麼算？ F=3n-2Pl-PH;其中F：機構自由度；n：除機架外的構件數；Pl：低副數；Ph：高副數；
F=3*3－2*3－2＝1
其中A、C處為轉動副和右下角的B處為移動副。
B、D處滾子的自轉是區域性自由度。滾子B、D和BC/CD焊接在一起，從而處理了局部自由度問題四：平面機構的自由度有什麼意義，比如說自由度為1。代表什麼？ 機構的各構件之間應具有確定的相對運動。顯然，不能產生相對運動或作無規則運動的一堆構件難以用來傳遞運動。為了使組合起來的構件能產生相對運動並具有運動確定性，有必要探討機構自由度各機構具有確定運動的條件。
設平面機構有K個構件。除去固定構件(機架），則機構中的活動構件數為：n＝K－1。在未用運動副聯接之前，這些活動構件的自由度總數為3n。當運動副將構件聯接起來組成機構之後，機構中各構件具有的自由度就減少了，若機構中的低副
問題一：機構自由度是指什麼 機構自由度
根據機械原理，機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動引數的數目（亦即為了使機構的位置得以確定，必須給定的獨立的廣義座標的數目），稱為機構自由度（degree of freedom of mec鼎anism），其數目常以F表示。如果一個構件組合體的自由度F>0，他就可以成為一個機構，即表明各構件間可有相對運動；如果F=0，則它將是一個結構（structure），即已退化為一個構件。機構自由度又有平面機構自由度和空間機構自由度。
平面機構自由度：
一個杆件（剛體）在平面可以由其上任一點A的座標x和y，以及透過A點的垂線AB與橫座標軸的夾角等3個引數來決定，因此杆件具有3個自由度。
空間機構自由度：
一個杆件（剛體），在空間上完全沒有約束，那麼它可以在3個正交方向上平動，還可以以三個正交方向為軸進行轉動，那麼就有6個自由度。
自由度的計算：
約束增加，自由度就減少，機構的自由度為組成杆件自由度之和減去運動副的約束。問題二：計算機構的自由度的目的是什麼? 自由度等於1，則此機構有一個原動件，有固定的運動軌跡，如衝床，部分機械臂等，機構自由度大於1，則此機構有多個原動件，運動不確定。若小於等於0，則機構不能運動，自由度小於0的機構又稱超靜定機構。我們在設計機構時，首先要考慮其自由度，希望機構能做何種運動從而合理地設定自由度，以防出現製作出來的機構自由度為0甚至小於0的靜定機構。問題三：這個機構自由度怎麼算？ F=3n-2Pl-PH;其中F：機構自由度；n：除機架外的構件數；Pl：低副數；Ph：高副數；
F=3*3－2*3－2＝1
其中A、C處為轉動副和右下角的B處為移動副。
B、D處滾子的自轉是區域性自由度。滾子B、D和BC/CD焊接在一起，從而處理了局部自由度問題四：平面機構的自由度有什麼意義，比如說自由度為1。代表什麼？ 機構的各構件之間應具有確定的相對運動。顯然，不能產生相對運動或作無規則運動的一堆構件難以用來傳遞運動。為了使組合起來的構件能產生相對運動並具有運動確定性，有必要探討機構自由度各機構具有確定運動的條件。
設平面機構有K個構件。除去固定構件(機架），則機構中的活動構件數為：n＝K－1。在未用運動副聯接之前，這些活動構件的自由度總數為3n。當運動副將構件聯接起來組成機構之後，機構中各構件具有的自由度就減少了，若機構中的低副