西晉的時候有兩位有名的將軍，一個叫祖逖，一個叫劉琨。

　　他們年輕的時候，常常在一起，互相勉勵，決心為國家效力。夜裡他們睡在一個床上，同蓋一條被子，一聽到雞叫，就趕忙起來，跑到庭院裡舞劍（聞雞起舞）。

　　後來，祖逖當上了將軍，領兵北伐，收復了一些失掉的地方。劉琨得知非常興奮，他給親戚朋友寫信說：“我時刻準備去砍掉敵人的頭顱，常常擔心祖逖走到我前邊去了，每天都是枕著武器在等待天亮（枕戈待旦）！”

　　由這段歷史產生了兩個成語“聞雞起舞”與“枕戈待旦”。“聞”是聽到；“舞”是舞劍。“聞雞起舞”是聽到雞叫聲就起來舞劍，後來常用它比喻立志為國出力的人的愛國熱情和行動。“戈”是古代的一種武器；“旦”是天明。“枕戈待旦”是枕著武器睡覺，等待天明。現在用它比喻警惕性極高，隨時準備打擊敵人，也常用來比喻殺敵報國的急切心情。

枕戈待旦的成語故事說的是晉朝時期，有個大英雄劉琨才能兼備，雖然比他的朋友晚一步建功立業，但是這並不影響他在人們心中的地位。後來當上了幷州刺史，解決了晉陽災荒的問題，而且巧妙的不費一兵一卒讓胡人打消了劫財的念頭。

　　一天，他得知朋友祖逖[tì]已經當上了朝廷的官員，心裡著急起來，就給親屬寫信說：

　　“我每天都是枕著兵器躺在床上，一直等到天亮，一心想要為朝廷出力，殺退賊兵。可惜祖逖比我先一步去建功立業了!”

　　劉琨到了二十六歲的時候，也被朝廷委任為官員，為司隸從事，一直做到著作郎、太學博士、尚書郎。

　　在劉琨擔任幷州刺史的時候，晉陽鬧起了災荒，很多老百姓因為找不到吃的，活活餓死了。災民沒有辦法，只得攜兒帶女逃往南方，剩下的人家不到兩萬戶。賊寇也趁機作亂，百姓們嚇得不敢出門。

　　劉琨得知訊息後並沒有驚慌失措，而是招募了一千餘人，帶領他們去晉陽平亂。平亂之後，劉琨派人將屍骨好好埋葬，重新修造衙門、廟宇，讓百姓耕種土地，派軍隊對他們進行保護。不久，災區的情況有了很大改善，人口也增多了，又能聽到雞鳴狗叫之聲了。

　　不料，胡人想到晉陽劫掠財富，派兵將晉陽城團團圍住。城內只有很少的一點兒軍隊，沒有力量殺退賊兵。大家非常焦急，劉琨表現得非常鎮靜。到了夜間，他趁著月光，在城樓上吹起簫來。劉琨的簫聲悲切淒涼，如泣如訴，城外的胡兵聽了，一個個悽然長嘆。

　　到了半夜，劉琨又吹起了胡笳，那樂聲使胡人暗生思鄉之念。其實，胡兵來打仗實在是身不由己，他們之中，哪一個不想念親人呢？他們想著家鄉，全都流下了眼淚。天快亮的時候，劉琨又吹起了簫，胡人再也受不了了，紛紛騎上戰馬，回家鄉了。