一般來說，無人機有飛行器機架、飛行控制系統、推進系統、遙控器、遙控訊號接收器和雲臺相機等6大構成部分。

1. 飛行器機架

飛行器機架的大小，取決於槳翼的尺寸及電機（馬達/馬達）的體積：槳翼愈長，馬達愈大，機架大小便會隨之而增加。機架一般採用輕物料製造為主，以減輕無人機的負載量。

2. 飛行控制系統

飛行控制系統，簡稱飛控，一般會內建控制器、陀螺儀、加速度計和氣壓計等感測器。無人機便是依靠這些感測器來穩定機體，再配合GPS及氣壓計資料，便可把無人機鎖定在指定的位置及高度。

3. 推進系統

無人機的推動系統主要由槳翼和馬達所組成。當槳翼旋轉時，便可以產生反作用力來帶動機體飛行。系統內設有電調控制器，用於調節馬達的轉速。

4. 遙控器

讓航拍玩家透過遠端控制技術來操控無人機的飛行動作。

5. 遙控訊號接收器

主要作用是讓飛行器接收由遙控器發出的遙控指令訊號。4軸無人機起碼要有4條頻道來傳送訊號，以便分別控制前後左右4組旋軸和馬達。

6. 雲臺相機

雲臺是整個航拍系統中最重要的部件，航拍影片的畫面是否穩定，便全要看雲臺的表現如何。雲臺一般會內建有兩組電機，分別負責雲臺的上下襬動和左右搖動，讓架設在雲臺上的攝像機可維持旋轉軸不變，令航拍畫面不會因飛行器震動而晃動起來。

3.無人機飛行原理是什麼？

以直升機為例，根據牛頓第三定律，旋翼在旋轉的同時，也會同時向電機施加一個反作用力(反扭矩)，促使電機向反方向旋轉。現在的直升機都會帶一個小尾巴，在水平方向上施加一個力，去抵消這種反作用力，保持直升機機身的穩定。

同理，四旋翼飛行器的螺旋槳也會產生這樣的力。在四旋翼飛機的四個螺旋槳中，相鄰的兩個螺旋槳旋轉方向是相反的，以避免飛機瘋狂自旋。