豎琴（英：harp，意：Arpa，德：Harfe），是一種大型彈撥樂器。它主要有一垂直的前柱、一斜立的長條形音箱和位於上方的彎曲的琴頸，形成一三角形琴架，琴絃自上而下與前柱平行地繃於琴頸與音箱上，琴身是木製結構。豎琴是世界上最古老的撥絃樂器，據埃及古圖記載，此種樂器出現於公元前三、四千年。早期的豎琴只具有按自然音階排列的弦，所奏調性有限。現代豎琴是由法國鋼琴製造家S·埃拉爾於1810年設計出來的，有四十七條不同長度的弦，七個踏板可改變絃音的高低，能奏出所有的調性。

豎琴有許多獨奏曲。為單踏板豎琴寫曲的主要作曲家有格龍姆福爾茨（J. B. Grumpholtz）、杜塞克（J. L. Dusseck）和路易·斯波爾（Louis Spor）。19世紀時的獨奏曲多數是為業餘愛好者在家庭的客所裡演奏的，但也有傑出的作曲家如：E.佩裡什·阿爾瓦爾斯（E. Parish Alvars, 1808-1849）。他把許多新技術用於雙踏板豎琴演奏的樂曲中。這對發展豎琴的演奏產生了很大影響。他發表了80多首豎琴曲，其中包括有兩首協奏曲與為兩架豎琴寫的小協求全責備曲等。德彪西、拉威爾等作曲家亦寫了不少豎琴獨奏曲。

豎琴,它主要有一垂直的前柱、一斜立的長條形音箱和位於上方的彎曲的琴頸，形成一三角形琴架，琴絃自上而下與前柱平行地繃於琴頸與音箱上，琴身是木製結構。據埃及古圖記載，此種樂器出現於公元前三、四千年。當時的形狀猶如一個有弦之弓，傳說這是受射箭時箭發弦鳴的啟發而發明的。至中世紀有記載說古代豎琴就是里拉琴（Lyre，一種最古老的用緞帶吊在身上或套在左手演奏的彈撥樂器）。形體大的豎琴當時被稱為奇塔拉琴（Cithara）。經過許多年的逐次改良，才形成現代豎琴。 現代豎琴都是落地式的，形狀巨大，音域與鋼琴相仿。此種樂器能改進成今天的模式，主要應歸功於19世紀的制琴家S.厄拉爾德，他把原先的單踏板豎琴改成雙踏板豎琴，這一改進大大擴充套件了豎琴的演奏能力，此後又有人在這種雙踏板豎琴的基礎上改制成半音豎琴。

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