沒有姓熊的皇帝。春秋戰國時期為楚國的王姓。

熊侶，諡號楚莊王（？—前591年），又稱荊莊王，出土的戰國楚簡文寫作臧王，漢族，羋姓，熊氏，名侶（一作呂、旅。先秦時期男子稱氏不稱姓，所以應該稱為熊侶而不是羋旅），諡號莊。楚穆王之子，春秋時期楚國最有成就的君主，春秋五霸之一。

莊王之前，楚國一直被排除在中原文化之外，莊王自稱霸中原，不僅使楚國強大，威名遠揚，也為華夏的統一，民族精神的形成發揮了一定的作用。楚莊王自前613年至前591年，共在位23年，後世對其多給予較高評價，有關他的一些典故，如“一鳴驚人”等也成為固定的成語，對後世有深遠的影響。

楚武王熊通（？－公元前690年 楚國丹陽人，今湖北宜昌），羋姓，熊氏，名通，楚若敖之孫，楚霄敖次子，楚厲王（楚蚡冒）之弟，春秋時期楚國國君，公元前740年―公元前690年在位，共在位50年，春秋三小霸之一。

楚穆王（？－公元前614年），羋姓，熊氏，名商臣，楚成王長子，春秋時期楚國國君，公元前625年－公元前614年在位。

楚成王在位時，立商臣為太子。公元前626年，商臣得知其父楚成王想改立王子職為太子，於是帶兵包圍王宮，逼迫楚成王上吊而死，自立為君

春秋楚國，得姓始祖鬻熊。

商末人，其才高八斗，學富五車，曾為周文王之師，被封為護國侯。其先祖為黃帝，黃帝子昌意生顓頊，顓頊四世孫陸終第六子名季連，鬻熊為季連之裔孫。鬻熊曾孫熊繹以王父字為氏，稱熊氏。西周成王時，封熊繹在荊楚，建立楚國，建都於丹陽（今湖北秭歸東南）。春秋時，楚國一度強大，勢力曾擴充套件到中原，為春秋五霸之一。公元前二二三年，楚為秦所滅，後人多以熊為姓，並尊鬻熊為熊姓的得姓始祖。