盤式剎車的剎車分泵又叫做剎車卡鉗，它是由活塞和鉗體組合而成的，活塞在鉗體中運動，一側承受剎車油的壓力，另一側推動剎車片夾緊剎車盤產生制動力。活塞與鉗體之間有一道密封圈，用來密封剎車油，活塞的回位就是由這個密封圈來完成的。
這個密封圈的截面並不是普通的圓形，而是矩形。 當汽車制動時，活塞在液壓力的作用下將剎車片壓緊到剎車盤上，產生摩擦力矩(制動力)，此時這個矩形密封圈的刃口在活塞摩擦力的作用下會產生微小的彈性變形;當解除制動時，作用在活塞背面的壓力消失，矩形密封圈在彈力作用下恢復原始狀態，同時帶動活塞回位。這就是盤式剎車剎車片的回位原理。也許會有人說，這個密封圈的變形量有那麼大嗎?其實這個變形只要有一點點就足夠了，二者之間的壓緊力解除後，高速旋轉的剎車盤還會將剎車片略微往回推一點，正常情況下剎車片和剎車盤之間的間隙只有不到0.1mm。
這個矩形密封圈還有自動調整制動間隙的作用。汽車在使用中，剎車片和剎車盤之間的間隙由於磨損而逐漸加大，當制動時活塞密封圈變形達到極限後，活塞仍然可以在液壓力的作用下繼續向前移動，直到壓緊剎車盤為止;但是當解除制動時，矩形密封圈能使活塞回位的距離是相同的，即剎車片與剎車盤之間的間隙仍然保持標準值。這就是盤式剎車自動調節制動間隙的原理。
所以，剎車卡鉗中的這道矩形密封圈的作用是相當大的，它不但起到密封剎車油的作用，同時還有使活塞回位和制動調整制動間隙的作用。因此這種矩形密封圈的結構相當精密，同時對它的彈性、耐熱性、刃口的幾何精度及表面光潔度等都有很高的要求。在實踐中它一般很少損壞，如果損壞了也很難修理，一般都是直接更換剎車卡鉗總成。
有些車主可能會遇到鬆開剎車後不能回位的原因:
可能性1：回位彈簧斷裂或是去彈性，大家都玩過彈簧，用力過猛，或者折騰時間過長，彈簧都會被玩壞，這個維修起來比較簡單，只要更換制動踏板回位彈簧就可以了。
可能性2：制動鉗活塞卡死而引起制動阻尼，制動鉗是固定不動的，當剎車時，制動鉗夾住制動盤完成制動作用，如果制動鉗卡死，不光剎車踏板沒辦法回位，車也是無法前進的。這時候需要更換制動鉗了。
可能性3：後輪軸軸承固定或安裝錯誤/後輪軸承磨損，乾燥或損壞，大家都知道汽車有四個輪子，每個輪子都是靠軸承固定連線車身的，如果軸承出現了錯位，整個車體也會不協調，剎車片就有可能出現在不恰當的位置，就會出現踏板不回位的情況。
可能性4：前後制動片受潤滑油或制動液的汙染/制動片磨損或損壞/剎車片磨光或由於過熱而變形。剎車片是整個剎車系統的核心部件，同時也是易受潤滑油或制動液汙染的部件之一，如果檢查是剎車片的問題，無論是受汙染還是磨損，或者是過熱變形，都是需要直接更換剎車片的。
可能性5：制動油管或制動蹄的問題，大家都知道針管吧，整個輸送制動液的過程就和打針一樣，因為液體是不能被壓縮的，制動液就充當了力傳遞的介質。油管的阻塞，打結和損壞直接導致踏板踏不下去。至於制動蹄現在只出現在老車上面，老車一般是前盤後鼓，鼓剎就是兩個剎車蹄就在制動輪缸的作用下外張，撐起剎車蹄摩擦著剎車鼓的內壁來起到減速或者停車的作用，剎車蹄的作用和剎車盤是一樣的，只是表現形式不一樣。
盤式剎車的剎車分泵又叫做剎車卡鉗，它是由活塞和鉗體組合而成的，活塞在鉗體中運動，一側承受剎車油的壓力，另一側推動剎車片夾緊剎車盤產生制動力。活塞與鉗體之間有一道密封圈，用來密封剎車油，活塞的回位就是由這個密封圈來完成的。
這個密封圈的截面並不是普通的圓形，而是矩形。 當汽車制動時，活塞在液壓力的作用下將剎車片壓緊到剎車盤上，產生摩擦力矩(制動力)，此時這個矩形密封圈的刃口在活塞摩擦力的作用下會產生微小的彈性變形;當解除制動時，作用在活塞背面的壓力消失，矩形密封圈在彈力作用下恢復原始狀態，同時帶動活塞回位。這就是盤式剎車剎車片的回位原理。也許會有人說，這個密封圈的變形量有那麼大嗎?其實這個變形只要有一點點就足夠了，二者之間的壓緊力解除後，高速旋轉的剎車盤還會將剎車片略微往回推一點，正常情況下剎車片和剎車盤之間的間隙只有不到0.1mm。
這個矩形密封圈還有自動調整制動間隙的作用。汽車在使用中，剎車片和剎車盤之間的間隙由於磨損而逐漸加大，當制動時活塞密封圈變形達到極限後，活塞仍然可以在液壓力的作用下繼續向前移動，直到壓緊剎車盤為止;但是當解除制動時，矩形密封圈能使活塞回位的距離是相同的，即剎車片與剎車盤之間的間隙仍然保持標準值。這就是盤式剎車自動調節制動間隙的原理。
所以，剎車卡鉗中的這道矩形密封圈的作用是相當大的，它不但起到密封剎車油的作用，同時還有使活塞回位和制動調整制動間隙的作用。因此這種矩形密封圈的結構相當精密，同時對它的彈性、耐熱性、刃口的幾何精度及表面光潔度等都有很高的要求。在實踐中它一般很少損壞，如果損壞了也很難修理，一般都是直接更換剎車卡鉗總成。
有些車主可能會遇到鬆開剎車後不能回位的原因:
可能性1：回位彈簧斷裂或是去彈性，大家都玩過彈簧，用力過猛，或者折騰時間過長，彈簧都會被玩壞，這個維修起來比較簡單，只要更換制動踏板回位彈簧就可以了。
可能性2：制動鉗活塞卡死而引起制動阻尼，制動鉗是固定不動的，當剎車時，制動鉗夾住制動盤完成制動作用，如果制動鉗卡死，不光剎車踏板沒辦法回位，車也是無法前進的。這時候需要更換制動鉗了。
可能性3：後輪軸軸承固定或安裝錯誤/後輪軸承磨損，乾燥或損壞，大家都知道汽車有四個輪子，每個輪子都是靠軸承固定連線車身的，如果軸承出現了錯位，整個車體也會不協調，剎車片就有可能出現在不恰當的位置，就會出現踏板不回位的情況。
可能性4：前後制動片受潤滑油或制動液的汙染/制動片磨損或損壞/剎車片磨光或由於過熱而變形。剎車片是整個剎車系統的核心部件，同時也是易受潤滑油或制動液汙染的部件之一，如果檢查是剎車片的問題，無論是受汙染還是磨損，或者是過熱變形，都是需要直接更換剎車片的。
可能性5：制動油管或制動蹄的問題，大家都知道針管吧，整個輸送制動液的過程就和打針一樣，因為液體是不能被壓縮的，制動液就充當了力傳遞的介質。油管的阻塞，打結和損壞直接導致踏板踏不下去。至於制動蹄現在只出現在老車上面，老車一般是前盤後鼓，鼓剎就是兩個剎車蹄就在制動輪缸的作用下外張，撐起剎車蹄摩擦著剎車鼓的內壁來起到減速或者停車的作用，剎車蹄的作用和剎車盤是一樣的，只是表現形式不一樣。