滾動摩擦力屬於靜摩擦.

靜摩擦,還是動摩擦,主要是看接觸面之間是否產生相對運動,由於滾動的兩個接觸面之間,沒有相對位移,也就是兩個面沒有產生相對運動,所以屬於靜摩擦.除非類似急剎車時的接觸面之間產生的位移,即接觸面產生相對運動,才屬於動摩擦.

　　滾動摩擦的產生是由於物體和平面接觸處的形變引起的。物體受重力作用而壓入支撐面，同時本身也受壓縮而變形，因而在向前滾動時，接觸前方的支承面隆起，這使得支承面對物體的彈力N的作用點從最低點向前移，所以彈力N與重力G不在一條直線上，而形成了一個阻礙滾動的力偶矩，這就是滾動摩擦。滾動摩擦的大小用力偶矩來量度，且與正壓力成正比，比例係數δ叫做滾動摩擦係數，它在數值上相當於彈力對於滾動物體質心的力臂，因此它具有長度的量綱；它跟滾動物體和支承面的材料、硬度等因素有關，與半徑無關。

　　既然滾動摩擦的大小是由滾動摩擦力偶矩決定的，所以對“滾動摩擦比滑動摩擦小”，我們不能理解為滾動摩擦力矩比滑動摩擦力小，因為力矩跟力是無法比較大小的，也不能說：“滾動摩擦力比滑動摩擦力小”，因為並不存在一個“滾動摩擦力”。一般我們所說的“滾動摩擦比滑動摩擦小”，指的是在其他條件相同的情況下，克服滾動摩擦力矩使物體運動需要的力比克服滑動摩擦力所需要的力小得多。