設某系統dX(t)=Ax(t)+BU(t)y(t)=Cx(t)+DU(t)x(0)=x0 t∈[0,tf]MATLAB函式SYS=ss（A，B，C，D）（ss：state space model）用來求出lsim函式所需的系統引數“SYS”．lsim（SYS，U，T）此函式畫出LTl系統SYS對由U和T描述的輸人訊號的時間響應(timerespouse)。時間向量T由等距的時間取樣點組成，U是一個矩陣，它的列數為輸入的數目，它的第i行是輸人在T（i）時刻的輸人值．例如，t=0:0.01:5;u=sin(t);lsim(sys,u,t)模擬了系統SYS對輸入u(t)=sin(t)持續5秒時間的響應．對於離散時間系統，輸入U的取樣率應與系統本身的的取樣率相同（因此引數T就是冗餘的，可以略去或設為即empty矩陣）lsim（SYS，U，T，X0）指定了初始狀態X0．其他同上一個函式．[Y,T]=lsim(SYS,U,……)返回輸出矩陣Y和所用的時間向量T．此函式不畫響應曲線．矩陣Y的行數為LENGTH(T)，列數為SYS的輸出數目[Y，T，X]=lsim（SYS，U，…）還返回了狀態軌跡(state trajectory)X，它是一個矩陣，行數為LENGTH(T)，列數為狀態的數目．其他同上一個函式．
設某系統dX(t)=Ax(t)+BU(t)y(t)=Cx(t)+DU(t)x(0)=x0 t∈[0,tf]MATLAB函式SYS=ss（A，B，C，D）（ss：state space model）用來求出lsim函式所需的系統引數“SYS”．lsim（SYS，U，T）此函式畫出LTl系統SYS對由U和T描述的輸人訊號的時間響應(timerespouse)。時間向量T由等距的時間取樣點組成，U是一個矩陣，它的列數為輸入的數目，它的第i行是輸人在T（i）時刻的輸人值．例如，t=0:0.01:5;u=sin(t);lsim(sys,u,t)模擬了系統SYS對輸入u(t)=sin(t)持續5秒時間的響應．對於離散時間系統，輸入U的取樣率應與系統本身的的取樣率相同（因此引數T就是冗餘的，可以略去或設為即empty矩陣）lsim（SYS，U，T，X0）指定了初始狀態X0．其他同上一個函式．[Y,T]=lsim(SYS,U,……)返回輸出矩陣Y和所用的時間向量T．此函式不畫響應曲線．矩陣Y的行數為LENGTH(T)，列數為SYS的輸出數目[Y，T，X]=lsim（SYS，U，…）還返回了狀態軌跡(state trajectory)X，它是一個矩陣，行數為LENGTH(T)，列數為狀態的數目．其他同上一個函式．