對於在剛性地面上滾動的，

1是剛性（完全不彈性形變）的物體，忽略空氣不會有任何滾動摩擦力，不忽略那就有，因為空氣可不是剛性的，如果地面不光滑，會有滑動摩擦力，光滑和剛性可不一樣-_-||

2是有彈性形變的物體，由於重力和支援力作用，分子間不斷排斥吸引，

宏觀上，物體內部各種相對滑動摩擦做負功（也可以理解成滑動摩擦相對做負功）導致內能（簡略成動能，可能有一部分電磁能產生，不過沒關係，內能和電磁能差不多結果，都是最終迴歸大氣）增加，

微觀上，（物體為什麼具有彈性形變原因因為分子間的動勢能不斷轉化）由於物體彈性形變（姑且是認為完全彈性形變），最終勢能基本不變，內能增加。動能即內能透過分子間運動擴散傳遞到大氣，內部擠壓形成一個分子間相對排斥做負功⇔分子勢能增加+內能基本不變⇔分子勢能減小+內能增加，這個過程勢能基本不變，增加的內能傳遞到大氣，總體動能相對地面減小，對於物體這個系統而言分子就像氣球中空氣一樣無法分離，分子間相對動能及絕對勢能不變（可以理解成每個分子動能相對地面一起減小，但是又無法分開，因為彈性形變，最終相對各歸各位）。導致分子間相對負功⇒總體動能不斷髮散

以上，滾動摩擦宏觀上其實是物體彈性變形擠壓的結果，微觀上表現為分子間的排斥吸引，分子間動勢能不斷轉化，內能不斷散失到有彈性形變的地面或者大氣