電氣傳動是透過電來進行傳動和控制的，利用交流電機來傳動，簡單而且價廉，因此應用最廣，也是各種傳動的組成部分。但交流電機一般難於進行無級變速，而直流電機雖可以實現無級變速，但直流電源價格較昂貴。目前閘流體技術使交流電機無級變速大為簡化，但在大功率及低速大扭矩等場合的應用尚有待於進一步完善。電氣控制，特別是電子計算機控制，具有訊號變化及傳遞方便，遠距離操縱容易等獨特優點，因此在自動化程度要求高的場合是必不可少的。 液壓傳動是用液體作為介質來傳遞能量的，液壓傳動與其他傳動來比較有以下一些優點： （1）易於獲得較大的力或力矩 液壓傳動是利用液體的壓力來傳遞力或力矩的。液壓泵可以獲得較高的壓力，目前液壓泵可達35MPa的壓力，因此液壓缸可獲得很大的力或力矩。例如一個30cm直徑的液壓缸，當壓力為21MPa時，可獲得1.48×10^6N的推力，因此被廣泛應用於需要很大力或力矩的重型機械上。 (2)功率重量比大 功率重量比是指其輸出功率與其重量的比值。功率重量比大的裝置即重量和體積較小而能輸出較大的功率。例如飛機上的液壓泵，每kW功率的重量只有0.209kg，而電動機每kW的重量將達1.5-2kg。所以在要求傳遞大功率而又不允許有較大體積的情況下應採用液壓傳動。 (3)易於實現往復運動 液壓面對實現往復運動是最方便的，而電動機則須透過齒輪齒條等機構把旋轉運動變成直線往復運動。(4)易於實現較大範圍的無級變速液壓傳動透過調節液體的流量就可以方便地實現無級變速，而且速比範圍大。例如用節流閥調節流量時，其流量變化可從0.02L/min變到10OL/min調速比可達5000，其他傳動形式的速比是無法比擬的。 (5)傳遞運動平穩 由於液壓流體的控制可以在非常小的流量時仍然很均勻，所以裝置的運動速度可以很平穩，例如機床中可以實現1mm/min以下的無爬行穩定進給。 (6)可實現快速而且無衝擊的變速和換向 這是由於液壓機構的功率重量比大，所以液壓裝置的慣性小，因此反應速度就快。例如液壓馬達的旋轉慣量不超過同功率電動機的10 %，故起動中等功率電動機要1～2s，而同功率的液動機械的起動時間不超過O.ls。故在高速換向頻繁的機床上（如平面磨床、龍門刨床）採用液壓傳動可使換向衝擊大大減少。 (7)與機械傳動相比易於佈局和操縱液壓傳動部件由管道相連，故在安裝位置上有很大的自由度，各部件可以安放在我們希望的位置上。例如把泵源放到不影響機器佈局的地方，把操縱機構放在最方便的地方，例如輪船上的操縱機構放在船艙前部的駕駛臺上，而其舵機則在船尾，這用機械傳動是難於實現的，而液壓傳動則沒有困難。 (8) 易於防止過載事故在液壓傳動中可以方便地用壓力閥來控制系統的壓力，從而防止過載，避免事故的發生，而且可以透過裝在系統中的壓力計來了解各處的工作情況和負載大小，而在機械傳動中各處的負載大小就不易觀察。 (9)．自動潤滑、元件壽命較長液壓傳動中使用的介質大都為礦物油，它對液壓部件產生潤滑作用，因此液壓元件有自潤滑作用，其壽命就較長。 (10)易於實現標準化、系列化 各種液壓系統都是由液壓元件構成，因此對液壓元件實現標準化、系列化，可大大提高生產效率，降低成本，提高產品質量。 與其他傳動形式比較，液壓傳動有以下缺點： (1)易出現洩漏 由於液壓系統的油壓較高，因此液壓油容易透過密封或間隙產生洩漏，內洩漏則降低容積效率，外洩漏則引起液壓介質的消耗，同時又引起環境汙染。 (2)油的粘度隨溫度變化，引起工作機構運動不穩定油液粘度變化則引起阻力變化，故透過的流量或洩漏量也隨溫度而變化，這就會引起工作機構運動速度不穩定。（3）空氣滲人液壓油後會引起爬行、振動、噪聲空氣進入液壓系統後，由於氣體壓縮性大，所以從高壓到低壓或從低壓到高壓時，就產生較大的體積變化而引起振動、噪聲和爬行等。 (4)用礦物油作液壓介質時，有燃燒危險應注意防火。 (5)礦物油與空氣接觸會發生氧化，使油變質必須定期換油。 (6)液壓件的零件加工質量（幾何精度、表面粗糙度等）要求較高為了減少洩漏，減少摩擦，所以必須使零件配合間隙要小，因此零件加工的質量要求就較高，成本也就提高了。
電氣傳動是透過電來進行傳動和控制的，利用交流電機來傳動，簡單而且價廉，因此應用最廣，也是各種傳動的組成部分。但交流電機一般難於進行無級變速，而直流電機雖可以實現無級變速，但直流電源價格較昂貴。目前閘流體技術使交流電機無級變速大為簡化，但在大功率及低速大扭矩等場合的應用尚有待於進一步完善。電氣控制，特別是電子計算機控制，具有訊號變化及傳遞方便，遠距離操縱容易等獨特優點，因此在自動化程度要求高的場合是必不可少的。 液壓傳動是用液體作為介質來傳遞能量的，液壓傳動與其他傳動來比較有以下一些優點： （1）易於獲得較大的力或力矩 液壓傳動是利用液體的壓力來傳遞力或力矩的。液壓泵可以獲得較高的壓力，目前液壓泵可達35MPa的壓力，因此液壓缸可獲得很大的力或力矩。例如一個30cm直徑的液壓缸，當壓力為21MPa時，可獲得1.48×10^6N的推力，因此被廣泛應用於需要很大力或力矩的重型機械上。 (2)功率重量比大 功率重量比是指其輸出功率與其重量的比值。功率重量比大的裝置即重量和體積較小而能輸出較大的功率。例如飛機上的液壓泵，每kW功率的重量只有0.209kg，而電動機每kW的重量將達1.5-2kg。所以在要求傳遞大功率而又不允許有較大體積的情況下應採用液壓傳動。 (3)易於實現往復運動 液壓面對實現往復運動是最方便的，而電動機則須透過齒輪齒條等機構把旋轉運動變成直線往復運動。(4)易於實現較大範圍的無級變速液壓傳動透過調節液體的流量就可以方便地實現無級變速，而且速比範圍大。例如用節流閥調節流量時，其流量變化可從0.02L/min變到10OL/min調速比可達5000，其他傳動形式的速比是無法比擬的。 (5)傳遞運動平穩 由於液壓流體的控制可以在非常小的流量時仍然很均勻，所以裝置的運動速度可以很平穩，例如機床中可以實現1mm/min以下的無爬行穩定進給。 (6)可實現快速而且無衝擊的變速和換向 這是由於液壓機構的功率重量比大，所以液壓裝置的慣性小，因此反應速度就快。例如液壓馬達的旋轉慣量不超過同功率電動機的10 %，故起動中等功率電動機要1～2s，而同功率的液動機械的起動時間不超過O.ls。故在高速換向頻繁的機床上（如平面磨床、龍門刨床）採用液壓傳動可使換向衝擊大大減少。 (7)與機械傳動相比易於佈局和操縱液壓傳動部件由管道相連，故在安裝位置上有很大的自由度，各部件可以安放在我們希望的位置上。例如把泵源放到不影響機器佈局的地方，把操縱機構放在最方便的地方，例如輪船上的操縱機構放在船艙前部的駕駛臺上，而其舵機則在船尾，這用機械傳動是難於實現的，而液壓傳動則沒有困難。 (8) 易於防止過載事故在液壓傳動中可以方便地用壓力閥來控制系統的壓力，從而防止過載，避免事故的發生，而且可以透過裝在系統中的壓力計來了解各處的工作情況和負載大小，而在機械傳動中各處的負載大小就不易觀察。 (9)．自動潤滑、元件壽命較長液壓傳動中使用的介質大都為礦物油，它對液壓部件產生潤滑作用，因此液壓元件有自潤滑作用，其壽命就較長。 (10)易於實現標準化、系列化 各種液壓系統都是由液壓元件構成，因此對液壓元件實現標準化、系列化，可大大提高生產效率，降低成本，提高產品質量。 與其他傳動形式比較，液壓傳動有以下缺點： (1)易出現洩漏 由於液壓系統的油壓較高，因此液壓油容易透過密封或間隙產生洩漏，內洩漏則降低容積效率，外洩漏則引起液壓介質的消耗，同時又引起環境汙染。 (2)油的粘度隨溫度變化，引起工作機構運動不穩定油液粘度變化則引起阻力變化，故透過的流量或洩漏量也隨溫度而變化，這就會引起工作機構運動速度不穩定。（3）空氣滲人液壓油後會引起爬行、振動、噪聲空氣進入液壓系統後，由於氣體壓縮性大，所以從高壓到低壓或從低壓到高壓時，就產生較大的體積變化而引起振動、噪聲和爬行等。 (4)用礦物油作液壓介質時，有燃燒危險應注意防火。 (5)礦物油與空氣接觸會發生氧化，使油變質必須定期換油。 (6)液壓件的零件加工質量（幾何精度、表面粗糙度等）要求較高為了減少洩漏，減少摩擦，所以必須使零件配合間隙要小，因此零件加工的質量要求就較高，成本也就提高了。