最重要的是三者的配合是否合理，

發動機的轉速

車輛的時速

換入的檔位

至於離合器抬腳鬆放的速度，只能算是一個次要條件。轉速配合好，是不需要等待太久鬆放的，

以你說的轉完減速後，5檔換入2檔為例，換入後，車輛時速大幅度降低，換擋過程中，發動機轉速發生變化（一般為降低），松離合後，車速、檔位、發動機轉速配合好，不會有卡頓，如果是車有明顯減速頓挫的感覺，說明換入的檔位過低、或者發動機轉速過低，所以降檔應該適當補油（就是輕踩油門提高轉速）。

但是，

這個情況會因為車輛的排量、品牌有明顯差異。一般小排量的車換擋頓挫感會比較明顯，因為換擋過程中轉速會急劇降低（主要是行車電腦ecu為了省油而設定的），而大排量的車這個問題相對會輕一點。並且，最佳的換擋轉速也因為車輛的排量、品牌有明顯的差異。常年開1.8自吸手動擋，換擋在1800轉-2500轉之間比較舒適，換擋過程一般轉速回落500-600轉，但是不會低於1000（車自身就這樣）。但是新款Lavida，換完檔後1000r-1200r都是很舒適，而本田的思迪、麵包車這類小批次，換擋過程轉速會抵制100轉左右。要根據實際情況摸索。

還有可能是你的離合器踏板回彈力度過大，不容易掌握送放速度，導致回彈速度過快。