在一天之中，胎動有兩個活躍高峰，一次是在上午7～9點，一次是在晚上11點到第二天凌晨1點。其他時間，尤其是清晨，胎動相對較少。大致的規律是每小時不少於3～5次，每12小時胎動約在30～40次以上。

孕16～20周　　 運動量：小·動作不激烈 　　媽媽的感覺：比較微弱·不明顯 　　位置：下腹中央 　　孕16～20周是剛剛開始能夠感知到胎動的時期。這個時候的寶寶運動量不是很大，動作也不激烈，孕媽咪通常覺得這個時候的胎動像魚在游泳，或是“咕嚕咕嚕”吐泡泡，跟脹氣、腸胃蠕動或餓肚子的感覺有點像，沒有經驗的孕媽咪常常會分不清。此時胎動的位置比較靠近肚臍眼。 孕20～35周　　運動量：大·動作最激烈 　　媽媽的感覺：非常明顯 　　位置：靠近胃部，向兩側擴大 　　這個時候的寶寶正處於活潑的時期，而且因為長得還不是很大，子宮內可供活動的空間比較大，所以這是寶寶胎動最激烈的一段時間。孕媽咪可以感覺到寶寶拳打腳踢、翻滾等各種大動作，甚至還可以看到肚皮上突出小手小腳。此時胎兒位置升高，在靠近胃的地方了。 臨近分娩　　運動量：大·動作不太激烈 　　媽媽的感覺：明顯 　　位置：遍佈整個腹部 　　因為臨近分娩，寶寶慢慢長大，幾乎撐滿整個子宮，所以宮內可供活動的空間越來越少，施展不開，而且胎頭下降，胎動就會減少一些，沒有以前那麼頻繁。胎動的位置也會隨著胎兒的升降而改變。