中世紀末期，隨著奧斯曼對東羅馬帝國的不斷侵略，東羅馬人民在逃難的同時，將大量的古希臘、古羅馬文化典籍和藝術珍品帶到了義大利商業發達的城市。新興的資產階級中的一些先進的知識分子藉助研究古希臘、古羅馬的藝術文化，透過文藝創作來宣傳人文精神。這一時期被稱為文藝復興。文藝復興是西歐近代三大思想解放運動（文藝復興、宗教改革與啟蒙運動）之一。大衛是米開朗基羅於文藝復興時期1501年在故鄉佛羅倫薩所做，歷時三年於1504年完成。

大衛是聖經故事中的經典人物，從小容貌俊美，機智勇敢，當非列士部族侵犯他的家鄉。以色列城池受到嚴重威脅時，牧童出身的大衛挺身而出，用放牧時打死過獅子和熊的投石機把非列士的頭領歌利亞殺死。大衛以他的赫赫戰功，受到人民的擁戴，成了以色列最年輕的軍事統帥。

前人在塑造大衛時，常採用他取勝時的情景，米開朗基羅獨具匠心，塑造了一個怒目而視，準備戰鬥的全裸青年。

形象：大衛左手扶著肩上的投石機，右手下垂握著圓石塊，扭頭向左前方搜尋敵人，表現了大衛即將戰鬥的緊張情緒和堅強意志。

雕塑家在人物結構上進行了深思熟慮的藝術誇張處理：把頭部的比例加大，下肢放長，手和腳的關節都較大，以加強英雄的形象效果，但各部分的解剖結構仍然是精確得無懈可擊。