ES的主打車型是300h，定位高於A4，競爭力直指56E，300h具有的一些優勢甚至超過了A6、530、E300。

雷克薩斯es和奧迪A4雖然是定位不同的兩款車型，但也是潛在的競爭對手，兩款車同為豪華車型，雷克薩斯定位為大中型轎車，而奧迪A4l則定位為中級轎車，雖然雷克薩斯es在定位上高於奧迪A4l，但從雷克薩斯es的車身尺寸看，也就算做一款跨界的中型轎車，雷克薩斯es目前很高調，不但沒有任何優惠，而且提現車還要加一萬元，可見豐田汽車的一種傲慢。而奧迪A4則不同，雖然作為一款bba的中型轎車，但優惠後的價格已進入普通的中級轎車區間，目前看有很高的價效比。那麼，正如題主所說奧迪A4l到底怎麼教雷克薩斯es做人呢？我們只能透過對比，看看哪款車更具優勢。

奧迪A4l目前優惠力度很大，頂配車型優惠後的價格還不到32萬，而雷克薩斯的次低配車型終端價格也要接近32萬。在動力方面，奧迪A4l搭載了2.0t發動機，最大功率為252馬力，最大扭矩為370牛米，採用了七擋雙離合變速箱，而雷克薩斯es則搭載了2.0l發動機，最大功率為167馬力，最大扭矩為199牛米，採用了六擋手自一體變速箱，從動力引數看，奧迪a4l 的動力效能不止比雷克薩斯es好一點，零到百公里的加速只有5.9秒，基本接近跑車的水平，所以在動力效能方面，雷克薩斯es與奧迪a4l相比差之甚遠。不過雷克薩斯es所採用的六檔手自一體變速箱的穩定性要好於雙離合。

在車身尺寸上，雷克薩斯es有一定的優勢，長寬高的資料都要好於奧迪A4l，不過軸距奧迪A4l卻比雷克薩斯es長出38mm，所以兩款車的乘坐空間並沒有太大的差異。在底盤結構上，奧迪A4l的前後懸都採用了五連桿式獨立懸架，而雷克薩斯es前懸為麥弗遜，後懸為多連桿，從底盤結構不難看出，奧迪a4l無論在操控性、舒適性以及穩定性上表現得都很出色。雷克薩斯es在舒適性方面表現得也非常優異，內飾所用的材料和做工更具品質。

在配置方面，兩款車各有長短差異不大，不過，雷克薩斯es在安全配置方面要好於奧迪A4l，多出了併線輔助、車道偏離預警系統、主動剎車/主動安全系統。但奧迪a4l卻搭載了一套全時四驅系統，還配有奧迪汽車著名的託森差速器，為純機械結構，不反應速度快，而且更直接，所以有超強的越野能力，只要底盤高度夠用，即使是非鋪裝路面也暢通無阻。兩款車綜合對比，對於追求穩定性的消費者來說，雷克薩斯es是不錯的選擇，非常適合家用。對於追求動力效能的消費者來說，奧迪A4l是不錯的選擇，而且還搭載了全時四驅系統，駕駛起來會更有激情。

其實根本沒可比性，雷車要是中國產。估計賣凱迪拉克的價格都難。就拿進口說事，es中大型，定位與a6一樣。同屬中大型。再看看與進口a6的價差。太多了。比中國產a6l還便宜太多了

從行駛質感和駕乘感受來說，A4L肯定超過雷克薩斯。雷克薩斯的優勢在於混動版本和更低的故障率還有相對低的保養成本

雷克薩斯ES系列和奧迪A4L看上去是不同定位的車型，但是因為售價接近，也是很多朋友會考慮的車型，而相對於雷克薩斯ES系列一直以來的高傲姿態，奧迪A4L所擁有的優惠則更讓很多人心動。

首先奧迪A4L雖然採用的是前驅的平臺，但是因為採用縱置發動機的佈局，整體的底盤行駛質感還是很不錯的，跟同為前置前驅的大眾Magotan和CC比起來，奧迪A4L的行駛質感也要更盛一籌，而且這個車的高功率版本還提供四驅的車型，在高速和雨雪溼滑路面上，能夠帶來更好的操控穩定性，高功率的發動機搭配雙離合變速箱，對於動力的瞬間爆發和高速的動力儲備也明顯更有優勢。

空間方面雖然定位是中級車，但是因為加長了軸距，內部空間並不緊湊，後排的座椅寬大舒適，腿部空間也有很好的表現，只是為了妥協四驅車型的傳動軸，所以地板中間有一個明顯的凸起，會影響中間乘客的舒適性。至於不足的話，首先這個雙離合變速箱我個人覺得在中低速的時候，換擋的平順性還有提升的空間，胎噪控制的一般，而且這個車的舒適性和便利性配置分佈不是特別理想，還有新車的異味也是很多車主吐槽過的，這個可能是批次的問題，所以在看車的時候可以注意一下。

雷克薩斯ES系列的定位雖然是中大型車，但是跟它同平的豐田CAMRY和亞洲龍的定位卻是中級車，這就是雷克薩斯很聰明的地方，低配車型憑藉大空間和不錯的舒適性和奧迪A4L和BMW3 Series之類的競爭，高配車型憑藉豐富的配置和混動系統跟奧迪A6L和BMW5 Series的低配車型競爭，不過我個人覺得，ES200的確是可以完全滿足家用，但是動力在滿載和高速的時候還是一般，而高配的ES300H，對比奧迪A6L和BMW5 Series來說，整體優勢也並不算大。

另外因為整體的調教都是偏舒適的，底盤的行駛質感一般，形容起來就是很無聊的那種駕駛感受，乘坐者會覺得蠻舒服的，但是駕駛者就會覺得無聊了，不過這個車的賣點無非就是大空間，後期的穩定性口碑也不錯，內飾做工用料都很精緻，保修期內的免費保養也算事比較省心的。但是如果考慮到動力，價格，駕駛感受，我個人覺得這個車還是有點“偏科”，我個人覺得價效比沒有那麼高，更別說加價了，我個人是不會接受加價買這個車。所以作者個人的建議是，A4L還是能完全滿足家用的，但如果對空間和舒適性的要求更高，ES就是那種很典型的豪華家用車。