諸葛亮第一次北伐，曹魏沒有任何準備，後急調張郃部增援，在街亭擊敗馬謖。而東吳也沒有什麼動作。

諸葛亮第二次北伐是為了配合東吳，當時曹魏出動三路大軍攻吳。但由於曹魏已經判斷出諸葛亮必攻陳倉，預先做好了準備，諸葛亮攻城不克，糧盡而退。

第三次攻佔陰平武都兩郡。曹魏因距離太遠，未能增援。東吳忙著稱帝，也沒有什麼動作，後吳蜀同盟。

第四次，諸葛亮出祁山。東吳依然沒有動作，諸葛亮糧盡而還。

第五次，諸葛亮聯合東吳一起出兵攻魏。諸葛亮出斜谷，與司馬懿對峙一百多天，病死五丈原，撤兵而回。東吳故意在諸葛亮出兵後才三路攻魏。魏明帝見狀親自帶兵攻吳。吳軍屢戰不利，自動撤回。

第一次北伐：蜀漢建興六年（228年）春，諸葛亮經過周密安排後，統領蜀漢大軍親率主力攻祁山，另以趙雲、鄧芝一路偏師出斜谷，很快諸葛亮就佔領了曹魏天水、南安、安定三郡。不過隨後由於魏軍張郃五萬步騎軍的增援和馬謖丟失了街亭，諸葛亮無功而返並且丟失了所以佔領的魏國領土。在諸葛亮第一次北伐時，孫吳沒有任何的軍事行動。

第二次北伐：蜀漢建興六年（228年）年十二月，諸葛亮再次發動北伐戰爭，這是當年的第二次北伐。此時孫吳與曹魏的戰爭已經結束，此戰以曹魏宗室曹休的戰敗而告終。這次的北伐諸葛亮就是在曹休戰敗，魏兵東調的背景下，趁關中空虛之際進行的。不過由於魏軍在陳倉的頑強防守和魏軍的援兵到達，諸葛亮再次退兵而返。

第三次北伐：蜀漢建興七年（229年），諸葛亮第三次北伐，諸葛亮派遣陳式攻佔武都、陰平。魏將郭淮帶兵援救，後諸葛亮親自率軍至建威，郭淮退兵，蜀漢獲得兩個郡。孫吳沒有進行軍事行動，魏國並也不是十分重視這次戰爭，主力按兵不動。

第四次北伐：建興九年（231年），諸葛亮第四次北伐，諸葛亮率軍包圍祁山，以李嚴為後勤主管。曹魏大司馬曹真有疾病，於是以司馬懿為主帥抵禦諸葛亮的進攻。相持數月後，諸葛亮因糧盡而退兵，孫吳無動作。

第五次北伐：蜀漢建興十二年（234年），諸葛亮進行了第五次北伐戰爭。諸葛亮主力十萬大軍出武功五丈原，因未能成功搶佔北原而與魏軍僵持達一百多日。但是到了當年秋天，諸葛亮逝世于軍中，蜀漢退兵。此戰，在出發時與孫吳約定同時進攻曹魏，孫吳在當年五月也北伐曹魏，孫權以十萬大軍攻合肥新城，以陸遜、諸葛瑾等在荊州牽制魏軍，最後由於疾病瘟疫孫吳退兵。

五次北伐戰爭，諸葛亮除了第五次北伐與孫吳有聯合作戰外，其餘都是單獨的軍事行動。曹魏對於諸葛亮的進攻，在第一次北伐後每次都能做好充分準備，因此諸葛亮北伐都是無功而返。