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維修人員首先進行試車，發現自動泊車系統可以正常開啟，然後自動尋找車位，但是找到車位換入R擋後，系統就自動結束了泊車程序

2/5車輛自動泊車輔助系統的優點：1、一定程度提高停車的便捷性，尤其對於那些停車概念比較模糊和心裡恐懼的司機。2、入位時能一把進入，省了多打方向的麻煩。3、顯示了車輛系統在電子技術的成就。

3/5維修人員連線故障診斷儀檢查故障儲存器，車輛系統一切正常。分析故障原因如下。（1）自動泊車控制單元損壞。（2）某個感測器訊號有問題。（3）編碼和匹配問題。（4）線束和感測器裝配問題。（5）條件限制。

4/5維修人員根據故障原因分析，與正常車輛對比感測器資料和編碼，均未發現異常，於是嘗試調換自動泊車控制單元。將故障車的控制單元安裝在正常車輛上，系統正常，說明控制單元本身沒有問題。動態讀取各感測器訊號未發現異常，與正常車輛調換感測器，故障依舊，因此確定感測器無故障。

5/5自動泊車是目前車輛上比較複雜的一項功能，涉及了多個系統，需要多個控制單元的協作才能正常工作。所以對於此類故障，一定不要侷限在單一的駐車輔助控制單元上，思路要開闊。在本例中，由於並沒有相關故障碼記錄，那多半是系統的執行條件未能得到滿足。此時不應該盲目調換零部件，這樣不僅往往無功而返，而且在拆裝過程中也容易節外生枝。正確的做法應該是詳細列出系統執行條件，並逐一分析。另外，該車曾經因故更換了ABS控制單元，此時維修人員就應該敏銳的注意到故障很可能與此有關。總的來說，本例故障排除過程中，維修人員的思路大體是正確的，但還是做了一些無用的替換工作，另外就是比對通道號的過程中不夠細緻，沒能一次性發現問題。