明朝時已經有火銃了。弓箭駑其主要功能還是壓制敵方部隊。駑有填裝費時費力，射程近等缺點。已經與長矛一樣開始邊緣化。另外要說明的是：古代在沒有通訊和望遠鏡的情況下。一般部隊會配備旗手。騎兵部隊的主力隊員後背插有3-5枝短旗。殿後的隊員有5-10人持有長杆大旗。按部署與指揮官通訊聯絡。而主力短旗使得指揮官能看到，控制戰爭節奏。步兵更是配備眾多旗手。就像沙盤一樣，每攻下一步，旗手必須插好旗幟。指揮官才能更好的觀察戰役程序。古代日本人除外，因為島華人裝扮一個樣。因此無論步兵還是騎兵每人背後插2面旗，以區別敵我雙方。

肅穆緊張的戰場上，結成戰陣的秦國士兵整齊地排列、等待命令。隨著主將的一聲號令，掌控弓弩計程車兵一齊蹲將下去、將弓弩撅張開來，負責弓箭計程車兵有條不紊地快速跑到對應的弓弩兵身後。

緊接著主將二聲號令，其餘士兵齊聲大吼：風風風！弓弩手在聲勢中將弩箭一齊射出，漫天的弩箭形成“箭雨”向遠處的建築襲去。所到之處，皆為廢墟。這個頗具戰爭美感的片段，出自於電影《英雄》。而這，也是我們對於古代弩箭最為震撼的認知。

弓弩最早起源於春秋時期，卻開始興盛於秦朝。興盛的理由也非常簡單，戰爭的需要。

早在戰國時期，弓弩便已經改進成為叄稜翼樣式，使得傷口非常難以癒合；而且血槽也增加到了六個，這六個血槽就會像吸血鬼一般瘋狂地抽出敵人的血液。

到了秦朝時期，出現了一種鉛含量奇高的秦代箭頭，能夠致人中毒失去戰鬥力甚至死亡。同時，箭頭上的表面氧化鉻技術能夠使得箭頭經常保持著鋒利，殺傷力驚人。這種改良後的秦朝弓弩使得秦軍“如虎添翼”，幫助秦國在戰國末期橫掃其它諸侯，一舉贏得天下霸主的地位。與此同時，弓弩也隨之興盛起來，成為重要的戰略武器。

到了西漢時期，因為對抗北方匈奴騎兵的需要，弓弩得到進一步的發展。簡單來說，就是弩的命中率大幅度提高了。並且連弩開始出現，甚至出現“單于被弓弩連射，被迫下走”的情況。而到了三國時期，則出現了大名鼎鼎的“諸葛連弩”，大幅度提高了弓弩的連射率。

到宋朝的時候，還是為了對抗北方遊牧民族騎兵的緣故，宋軍投入了大量弓弩手加入戰鬥。所以就如我們前文所說，弓弩的出現與發展都是由於戰爭的需要，因此弓弩成為北宋步兵的主要武器、得到了廣泛的普及。除了單個士兵使用的弓弩，宋朝的軍隊還加重注意力製作群體作戰使用的弓弩武器。

總結地說，因為強大的殺傷力以及簡單的操作使用，弓弩自從出現開始便一直為各朝軍隊所重視，因而得到持續的發展。

那為什麼到了明朝，弓弩會被全面的淘汰呢？原因也很簡單，也是因為戰爭的需要，弓弩被殺傷力更強的火器逐漸取代。

在元末明初朱元璋打天下的時候，火銃便已經開始得到了廣泛的使用，並且不只是用在陸地上，還更廣泛地運用在了水戰之中。又由於朱元璋在戰爭中充分認識到了火銃的殺傷力與其他效能，於是當他當上皇帝以後，便開始大力地支援火銃的研發。銅火銃也因此在洪武年間便達到了鼎盛，結構合理、形制規範、也更加普及。

在永樂時期征戰越南的時候，朱棣學習到了神機槍炮法，並在後來征戰漠北的時候，朱棣提出了“火銃居前，馬隊居後”的作戰原則。這種作戰原則，使得火銃的應用更趨專業化，之後甚至出現了獨立的兵種，就是所謂的神機營。

到了明朝中葉的時候，火銃又進一步地升級為“佛郎機”、“紅夷炮”以及單兵使用的鳥銃等。所以弓弩在火銃等火器的大幅度完善以及普及的過程中，也就慢慢地被淘汰下來，這也就是明朝逐漸淘汰弓弩的原因了。

明朝有火器了，中國歷史上最強軍隊是大明的神機營，清朝最強部隊全是收編明朝投降部隊。大明亡在經濟，軍餉沒跟上。。

明朝時弩之所以會被淘汰，是因為火器的大量發展。

自戰國以來，中國的弩箭技術一直領先世界，尤其是精妙的弩機結構令今天的歐洲人都讚不絕口。到了宋代，弩箭發展到了黃金時期，被人們稱之為國之利器。

宋朝時，因為尤其是西夏反叛後，北宋的馬源就被切斷了，缺少了騎兵，宋軍只能以步制騎，這時中國又發展了很多長槍方陣，其中遠端輸出的主力就是弩箭。最常用的一種長槍方陣是前五排是長槍手，後面三排弓箭手，再後三排踏張弩手，最後三排神臂弩手。另外還有弩兵在前、弓兵在後，臨敵時長槍上前的戰法。弩兵的優勢在於精準的射擊和持續的遠距離的打擊，而且也可以像弓箭一樣仰角射擊。

但是如此優秀的弩箭卻在明朝興盛不起來了，原因有很多，主要是火器的興起。因為蒙古人在滅宋時經常吃神臂弩的虧，於是乎滅宋之後就抹殺了這項科技，並且給所有的弩都降了幾個級別。在朱元璋起兵反元的時候，為了保障強大遠端火力，除了裝備弓箭，就是裝備火銃了。之所以這樣，一方面是因為元軍已經大量使用火器，所以很好繳獲，而且火器的鑄造成本要遠低於弩箭，這在起義軍活動早期是個很好的選擇，再就是弩箭能幹的活，火銃大多數也能幹。所以很快，火銃就在陣法上取代了弩箭的位置，按照明初步兵裝備的比例“一百戶銃十刀牌二十弓箭三十槍四十”，可以發現弩箭已經不在制式軍備中了。

再往後，火器繼續發展，一般長度超過40CM的銃管比大多數弩箭的殺傷效果要更好，尤其是火繩槍出現以後，火銃的精準度也有所提高，而且成本低、訓練快，軍隊就更沒有弩箭什麼事了。

當然，弩箭只是淡化成了二流裝備，並沒有就退出戰爭舞臺，明代的天雄軍，用的就是強弩。而且一直到第二次鴉片戰爭之前，大清也有一定數量的弩箭裝備在軍，因為在膛線出現以前，弩箭的精準度，怎麼說也是高於火槍的。