現在的魚雷都非常先進了，而且在於魚雷發射前，己方艦艇已經把敵艦的方位測定好了，魚雷便向著該方位進行攻擊，當執行一定距離後，自導聲吶開機，魚雷便會接收到來自敵艦的聲音進行跟蹤，由於魚雷是朝著該方位前進的，相比於其他軍艦，它的聲音更強，魚雷會越來越向聲音更強的方向調整航向，而且，不同軍艦發出的聲波的頻率不一樣，魚雷的控制系統能夠進行一定的識別，另外現在大部分魚雷都有線導，這樣精度更高，誤傷的可能性更小。

魚雷制導技術有以下幾種：1、聲自導；2、主/被動聲自導；3、線導+聲自導；4、線導 +主/被動聲自導；5、尾流制導+聲自導；6、光纖制導+聲自導；7、光纖制導+主/被動聲自導；8、拖曳基陣制導；9、智慧數字化制導。這些制導方式均以聲場理論為基礎，大多已廣泛應用於魚雷，只有幾種還在研究發展之中。 再加上魚雷自帶的自毀裝置，基本不會出現打中自己的情況。當然出現神操作的時候，只能說你很神。膜拜！！！！！

實話告訴你，基本沒法絕對避免誤傷！魚雷出去後，絕大部分就六親不認了，逮著誰幹誰！你驚掉了下巴？嘴巴合不起來了？呵呵……

魚雷雖然是智慧化兵器，但其實它並不那麼聰明。魚雷的制導方式有多種，通常的是聲制導，也有尾流制導的，還有線導、慣導等，當然，一般的魚雷都採用兩種或以上制導方式的複合制導模式。其中，線導這種方式是比較有保障的，基本上能夠避免誤傷，因為跑出去的魚雷實際上還在受母船或母艇的控制，其它制導方式基本上就把控制權交給魚雷自己了，那你就等著吧……

魚雷發射前，母船或者母艇一定是精確定位了敵方目標的，並把目標資料裝訂到魚雷上了，也就是告訴了魚雷，你出去後要往哪個方向走，要走多遠……魚雷打出去後，會適時啟動相應的感測器，開始自導過程。

比如最常見的聲自導，魚雷會在朝著目標航行的過程中，透過聲波確定敵方目標的最新位置，如果聲波定位顯示敵方目標正在意外機動，魚雷也會改變自己的航向，朝著能夠命中目標的方向前進。正常情況下，魚雷在朝著敵方目標航行的時候，不會180度轉彎打向自己的母平臺，在沒有線導的情況下，也不能排除流弊的對手用什麼欺騙手段讓魚雷早早地轉向轉向再轉向，最後把母平臺當成打擊物件的可能。

如果以後的魚雷足夠智慧，比如魚雷中儲存了比較精確的敵我資訊，在敵我目標幾乎挨在一起的情況下，也能僅僅進攻敵方目標，而不會誤傷己方目標。但目前，擁有這種能力的魚雷恐怕還沒有出現，或者沒有公開過。

當然，絕大部分情況下是不會出現這種誤傷的，一是發射平臺自己會注意，二是擁有那麼高超干擾誘騙能力的敵人也幾乎沒有。回打母平臺的可能性微乎其微，只有在敵我目標距離比較近的時候，加上干擾、誘餌等的因素，可能會發生誤傷敵方目標附近的己方目標。

所以，只有魚雷實現了真正的智慧，才能解決絕對避免誤傷自己的這個問題。

聲制導、尾流制導、聲導+線導、智慧化制導系統。

對於魚雷使用的制導方式，筆者對於這方面並不是太瞭解。僅知道以上三種制導方式，當然，這並不妨礙我們談論這個問題。

首先，我們來說說聲制導，聲制導故名詞義就是利用敵軍艦艇發出的聲波進行制導攻擊，在制導過程中會根據特定的聲波進行追蹤引導。

接下來談談尾流自導，尾流自導魚雷顧名思義就是利用敵方艦艇航行時產生的尾流來進行跟蹤。軍艦在水中行駛，少不了使用發動機對對進行攪拌，這個時候便會透過發動機形成尾流。

而線導了就是透過一根細小的導線，將發射平臺與魚雷連線起來，透過發射平臺的火控系統對魚雷進行遙控，引導魚雷接近被攻擊目標。線導實際上也是一種聲制導方式，只不過導引聲吶安置在發射平臺上而不是在魚雷上，而發射平臺上的聲吶系統的探測能力遠比魚雷上的自導裝置更加強大，因此線導可以獲得比聲自導更遠的作用距離。

最後，說下為何不會命中自身。要知道，兩者之間，相隔一段距離的情況下，被攻擊的艦艇只能逃命或是透過誘餌的方式引導魚雷攻擊其他目標。況且，隨著軍工技術的不斷進步，魚雷攻擊目標都是有資料的，怎麼會出現這種情況。

（自己觀點，看看就完事了 畢竟對於魚雷這種東西不太瞭解）

魚雷擁有多種制導方式，目前較為常用的為線控制導。這種制導方式能夠在魚雷發射後保持對它的控制，由潛艇上的操縱人員完成對目標的指引和攻擊。它的優點是對於假目標有著較好的識別能力，因為人工識別大多數比機器更加靠譜。缺點則是使用較為麻煩，需要一直保持對魚雷的操作，不能打了就跑。

圖為線導魚雷

圖為聲音尾流複合制導魚雷

還有一種方式是尾流制導。使用這種制導方式的魚雷會跟蹤水流的方向，追蹤正在製造尾流的目標。這種魚雷只對發動機開機的艦船有用，如果對方處在靜默狀態可能只能想直航魚雷那樣使用它了。

圖為尾流制導魚雷

至於如何避免魚雷打中己方目標，看的還是潛艇對魚雷導引頭資料的裝訂和具體使用。一般來說，魚雷都會朝著與己方目標相反的方向發射，即敵方目標的方向。對於尾流制導和聲音制導魚雷，它們一般是在己方潛艇單獨處在敵方目標附近，且處於靜默狀態時候使用的。除非敵方能夠將假目標投放到己方的潛艇上，這些魚雷是不會擊中其母平臺的。

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