1、裝甲步兵營:

裝甲團（坦克團）編成內一般設有一個裝甲步兵營，做為裝甲團內坦克隨伴步兵。為能隨伴坦克作戰，裝甲步兵營裝備以履帶式步兵戰車為主。中國步兵戰車裝備數量有限，因而部分裝甲步兵會配備履帶式裝甲輸送車。

輪式步兵戰車和裝甲輸送車不能隨伴坦克作戰，因而一般配屬摩步營，也有部分配屬兩棲機械化步兵營（實際為摩步營）

有少量裝備92式輪式步兵戰車的機械化步兵旅，如：濟南軍區第20集團軍機械化步兵58旅、濟南軍區第54集團軍機械化步兵160旅。

這是因為中國裝備水平較低而形成的。

二、摩步營：

摩托化步兵營乘建制內輪胎車輛機動，徒步進行作戰的兵種。其特點是戰鬥開始前運動速度快，適應各種地形條件，機動靈活。但進行戰鬥時沒有必要的掩護，戰鬥發展速度慢。這是經濟不發達國家採取的過渡型編制。

摩托化步兵營編有營部、摩托化步兵連（若干）、炮兵連；

摩托化步兵營的裝備：八十年代以前，我軍裝備水平較低，因而以軍用制式卡車機動的步兵即為摩托化步兵。八十年代後，隨著我軍裝備水平的提高，開始大量配備輪式步兵戰車、輪式裝甲輸送車、軍用吉普車，以輪式裝甲戰車為主要裝備的部隊稱為摩托化步兵。

現在軍隊編制中，以建制內軍用制式卡車為主要機動工具的為步兵營。

三、各類營的區別：

1、裝甲步兵營、機械化步兵營：兩者裝備標準相當，以履帶式裝甲車輛為主要裝備，裝甲步兵營的裝備要稍好於機械化步兵營。裝甲步兵營用於隨伴坦克部隊發起攻擊，機械化步兵營在戰時會臨時得到若干坦克連級分隊的火力支援。

2、摩步營：以輪式裝甲戰車為主要裝備。

3、步兵營：以軍用卡車為主要機動工具。

1.步兵師。摩步師水平以下的師，統稱一般步兵師，主要特徵是步兵運輸徒步化和重武器運輸牽引化。步兵運輸徒步化，汽車較少；坦克甚少，重武器不多，重武器運輸牽引化，甚至騾馬化。攻擊力不強，進攻速度慢，防守還可以。全師約1萬人。在中國，這種步兵師已經升格為摩步師。

2.摩步師。全師1萬人。摩步師下一般編有6個團級單位，4個突擊團，1個牽引炮兵團，1個牽引高炮團。摩步師主要特徵是步兵運輸摩托化和重武器運輸牽引化。由於中國陸軍正處於半機械化過程，摩步師的編制和裝備水平差別較大。好一些的摩步師有4個坦克營124輛坦克，12個摩步營。可編有2個裝甲團（每團2個坦克營，2個摩步營），2個摩步團（每團4個摩步營）。可能還有少量裝甲戰車、裝甲運兵車、自行高炮、自行火炮等。

3.機步師。機步師是僅次於裝甲師的我軍突擊力量最強的機械化師，全師機械化，步兵突擊戰車化，運兵裝甲化、火炮自行化。全師1萬人。機步師下一般編有6個團級單位，4個突擊團，1個自行炮兵團，1個自行高炮防空團。在全師16個突擊營中，有6--8個坦克營，8--10個裝步營。有8個坦克營時，可編2個坦克團（每團3個坦克營，1個裝步營），2個裝步團（每團1個坦克營，3個裝步營）。有7個坦克營時，可編1個坦克團（每團3個坦克營，1個裝步營），1個裝甲團（每團2個坦克營，2個裝步營），2個裝步團（每團1個坦克營，3個裝步營）。有6個坦克營時，可編1個坦克團（每團3個坦克營，1個裝步營），3個裝步團（每團1個坦克營，3個裝步營）。在中國大約有6-7個機步師。

1、乘載工具不同2、戰鬥方式不同3、戰鬥武器不同4、通訊指揮不同5、從乘載工具區分：摩托化步兵主要乘坐汽車、摩托車；機械化步兵主要乘坐機械化步兵戰鬥車。

2、從戰鬥方式來看：摩托化步兵通常是機動到對方小口徑火炮的射程外，一般為3 至5 公里外，下車後進入進攻出發陣地，在距離敵機槍有效射程的距離邊緣（一般為400 至600 米），展開成衝擊戰鬥隊形，高速衝擊敵防禦前沿，實施最後突破。機械化步兵在上述距離外，在行進間稍加整頓，通常採取坦克在前，步戰車在後的協同動作方式，實現“邊衝邊打”的要求，必要時，也可採取步兵下車支援坦克戰鬥，徒步支援坦克衝擊的協同動作方式，完成衝擊突破任務。

3、戰鬥的武器不同：摩托化步兵主要使用單兵武器；機械化步兵則主要使用車載武器；

4、通訊指揮不同：摩托化步兵主要採取步兵指揮手段，如口令、旗語、步兵電臺。機械化步兵在此基礎上，則主要採取車載電臺、步坦協同電臺等。

摩步旅主要車輛為輪式無防護車輛，裝甲旅主要車輛為履帶式裝甲車，或是輪式裝甲車裝甲旅是指以裝甲車輛為主要作戰兵器的旅，與坦克旅的區別在於加大了步、炮、工以及陸航的比例，以步兵為主體，使旅的突擊力量更多的表現為多兵種合成突擊，而不再侷限於坦克。 裝甲旅的編制：　　裝甲旅是重型機械步兵旅，合成化程度比較高，一般合成度達到團營單位。旅主要突擊兵力是裝甲團（營），配屬炮團、工兵團、陸航團（營）等作戰支援單位。其裝甲團（裝甲營）一般配屬二個（或以上）的坦克營（連）和一到二個裝備步兵戰車（裝甲輸送車）的步兵營（連）。摩步旅也即摩托化步兵旅，是指搭乘車輛實施機動，徒步進行作戰的兵種。其特點是戰鬥開始前運動速度快，適應各種地形條件，機動靈活。但進行戰鬥時沒有必要的掩護，戰鬥發展速度慢。這是經濟不發達國家採取的過渡型編制。通常摩托化步兵師編有坦克團、摩托化步兵團（若干）、炮兵團、防空團；摩托化步兵團編有摩托化步兵營（若干）、炮兵營；摩托化步兵營編有摩托化步兵連（若干）、炮兵連；摩托化步兵連編有若干步兵排和汽車班。