a 加速度 　an 法向加速度 　aτ 切向加速度

　aa 絕對加速度 　ar 相對加速度 　ae 牽連加速度

　ac 柯氏加速度 　A 振幅 　 C 質心

　E 總機械能 　f 動摩擦係數 　fS 靜摩擦係數

　F 力 　FN 法向反力 　Feg 牽連慣性力

ωr

相對角速度 　 　g 重力加速度

　i x 軸的單位向量 　I 衝量 　j y軸的單位向量

　Jz 剛體對z 軸的轉動慣量 　Jxy 剛體對x,y 軸的慣性積 　k z軸的單位向量

　K 剛度矩陣 　L 拉格朗日函式 　Lo 剛體對o點的動量矩

　Lc 剛體對質心的動量矩 　m 質量 　Mz 對z軸的矩

　M 力偶矩、主矩 　Mo 對點o的矩 　n 質點數目、阻尼係數

　O 座標圓點 　p 動量 　p 功率

　q 載荷集度、廣義座標 　Q 廣義力 　r 矢徑

　R 半徑 　s 弧座標 　t 時間

　T 動能 　U 勢能函式 　v 速度

　va 絕對速度 　vr 相對速度 　ve 牽連速度

　vc 質心速度 　V 勢能、體積 　w 力的功

x,y,z 直角座標 　α 角加速度 　β 角度座標

　δ 滾阻係數

φ 摩擦角 　λ 特徵值

　ρ 密度、曲率半徑 　ωe 牽連角速度 　ψ 角度座標

　ω0 固有角頻率 　ω 角速度 　ωa 絕對角速度