歷史上曾採用過圓周率的多種近似值，

早期大都是透過實驗而得到的結果，如古埃及紙草書（約公元前1700）中取pi=（4/3）^4≈3.1604 。

第一個用科學方法尋求圓周率數值的人是阿基米德，他在《圓的度量》（公元前3世紀）中用圓內接和外切正多邊形的周長確定圓周長的上下界，從正六邊形開始，逐俯龔碘夾鄢蝗碉偉冬連次加倍計算到正96邊形，

得到（3+（10/71））<π<（3+（1/7）） ，開創了圓周率計算的幾何方法（亦稱古典方法，或阿基米德方法），得出精確到小數點後兩位的π值。中國數學家劉徽在註釋∨章算術》（263年）時只用圓內接正多邊形就求得π的近似值，也得出精確到兩位小數的π值，他的方法被後人稱為割圓術。他用割圓術一直算到圓內接正192邊形。

南北朝時代著名數學家祖沖之進一步得出精確到小數點後7位的π值（約5世紀下半葉），給出不足近似值3.1415926和過剩近似值3.1415927，還得到兩個近似分數值，密率355/113和約率22／7。

他的輝煌成就比歐洲至少早了1000年。

其中的密率在西方直到1573才由德華人奧托得到，

1625年發表於荷蘭工程師安託尼斯的著作中，歐洲稱之為安託尼斯率。

阿拉伯數學家西在15世紀初求得圓周率17位精確小數值，打破祖沖之保持近千年的紀錄。

德國數學家柯倫於1596年將π值算到20位小數值，後投入畢生精力，於1610年算到小數後35位數，該數值被用他的名字稱為魯道夫數。