足球比賽規則由國際足球協會理事會（IFAB）制定並修改，是正規足球比賽所必須遵守的規則。從距每個球門柱內側16.5米（18碼）處，畫兩條垂直於球門線的線，這些線伸向比賽場地內16.5(18碼）米，與一條平行於球門線的線相連線。由這些線和球門線組成的區域範圍是罰球區。

19世紀初葉，足球運動在當時歐洲及拉美一些國家特別是在資本主義的英國已經相當盛行。直到1848年，足球運動的第一個文字形式的規則《劍橋規則》誕生了,即是在19世紀早期的英國倫敦，牛津和劍橋之間進行比賽時制定的一些規則,當時每隊有11個人進行比賽。

1863年10月26日，在倫敦成立了世界上第一個足球運動組織——英格蘭足球協會，召開了現代足球史上十分重要的會議,並統一了規則，現代足球運動正式確立，人們稱這一天為現代足球的誕生日。

比賽規程草擬出來，最顯著的特點是強調不能用手參與，但有些條文卻離今天的規則相距甚遠。現代足球誕生時《足球競賽規則》只有14條，隨著足球運動的迅猛發展，我們今天看到的《足球競賽規則》已今非昔比，它除了17章的規定外，其附加的說明和圖示，使得《足球競賽規則》更加完善，竟已達兩萬多字了！2002年國際足球理事會修訂的《足球競賽規則》是一部足球比賽的法規，適用於世界上各級足球比賽。

從1900年的第2屆奧運會開始，足球被列為奧運會的正式比賽專案。但它不允許職業運動員參加。1904年5月21日，國際足聯在巴黎成立。從1930年起，每4年舉辦一次世界足球錦標賽（又稱世界盃足球賽）。比賽取消了對職業運動員的限制。