滿族居於中國東北。明初為壓制北元殘餘勢力，在今中國東北一帶設立奴兒干都司及遠東指揮使司來管理東北，女真各部皆臣服於明朝。女真族建州部猛哥帖木兒（努爾哈赤六世祖）時為明朝建州衛左都督，後因叛亂被殺，建州部被迫南移，最終定居於赫圖阿拉。 　　南移後，建州女真部與明朝交往密切，建州部社會生產力提高，經濟繁榮。1583年，中國歷史上卓越的政治家、軍事家、戰略家愛新覺羅·努爾哈赤襲封為指揮使，以祖、父遺甲十三副，相繼兼併海西女真部，征服東海女真部，統一了女真各部．1616年，努爾哈赤稱汗，國號曰大金，公開抗擊明朝政府，史稱後金，年號天命，定都於赫圖阿拉（後改稱興京，在今中國遼寧省新賓縣）。 　　明朝和後金之間的戰爭，如果從1616年(明萬曆四十四年，金天命元年)，努爾哈赤突襲撫順之役開始，至清攝政王多爾袞率清兵入關，入主北京為止，前後歷時28年。1618年(明萬曆四十六年，後金天命三年)，努爾哈赤釋出「七大恨」的討明檄文，公開叛亂明朝，舉國震驚。同年，爆發了著名的薩爾滸之戰。 　　1621年，努爾哈赤攻佔遼陽、瀋陽，遷都於遼陽。1625春，努爾哈赤不顧貝勒諸臣異議，決定遷都瀋陽。當年農曆三月三日在拜祭祖陵後，便率親族百官自東京(遼陽)起程，夜宿虎皮驛(今瀋陽蘇家屯十里河)，翌日抵瀋陽。從此瀋陽成為後金政權的統治中心。不過，努爾哈赤在1626年的寧遠戰役中被明軍的大炮打成重傷，不久逝世。第八子皇太極繼位。 　　1635年，清太宗皇太極廢除舊有族名“諸申”（女真），定族名為“滿洲”。1636年，清太宗皇太極改“大金”國號為“大清”，稱帝，正式建立清朝。改元崇德。 　　1640年松錦之戰爆發，1642年洪承疇被俘降清。明朝與清朝在遼東的爭奪至此也就基本接近了尾聲，遼東境內已經只剩下寧遠一座孤城了。 　　1644年，李自成率領的農民軍攻陷北京，明朝崇禎帝在農民軍的攻城炮聲中自殺於皇城後的景山。李自成在北京建立了大順政權。明朝山海關大將吳三桂夾在農民軍和清軍中間腹背受敵，迫於形勢邀請攝政王多爾袞入關“平賊”。聯軍打敗大順軍。李自成軍一路南撤。隨後多爾袞迎順治帝入關，遷都北京。 　　1644年後，中國南方先後出現了弘光、隆武、紹武、永曆四個南明政權，此外還有李自成的大順、張獻忠的大西政權。李自成死後，餘部與明湖廣總督何騰蛟、湖北巡撫堵胤錫聯明抗清。1647年大敗清軍於全州，次年幾乎收復湖南全境。江西金聲桓和在廣州李成棟先後反正，出現了南明時期第一次抗清鬥爭的高潮。 　　但永曆政權不能團結對敵，給了清軍以喘息之機。1649—1650年，何騰蛟、瞿式耜先後犧牲。1652年，李定國率軍8萬東出廣西，下桂林，又攻入湖南、廣東，“兩蹶名王，天下震動”。劉文秀亦出擊四川，克復川南。東南沿海的張煌言等的抗清軍隊也發動攻勢，抗清鬥爭再次出現高潮。 　　不幸的是，這時孫可望同李定國之間矛盾爆發，破壞了大好形勢。孫可望降清後，雲貴虛實盡為清軍所知。1658年，吳三桂率清軍攻入雲南。南明政權的抵抗鬥爭雖然最終失敗了，但它的影響和意義是極其深遠的。在清軍佔領全中國的過程中，無惡不作，激起江南人民的強烈反抗，特別是剃髮令強制執行，各地再燃抗清的熊熊烈火。清廷殘酷鎮壓，在揚州、嘉定、江陰等地進行了大肆屠城。此後清軍各地“剃髮易服”，造成人口驟減，發生西南地區民生蕭條、萬里無人的景象。1659年，清軍佔領西南地區。並遷移湖廣人口填川，以補充勞動力的不足。明延平王鄭成功在1661年收復了當時為荷蘭殖民地的臺灣。永曆帝被害後，鄭成功之子鄭經繼續奉明朝監國寧靖王朱術桂為正朔，建立明鄭政府，來做為抗清基地。1683年，清朝派施琅攻佔臺灣

耿仲明等人都先後投靠了滿洲，得其重用，給明朝造成重大威脅。另一方面又經常派兵打進長城，在河北、山東等地燒殺搶掠，甚至三度包圍京師，造成“己巳之變”等朝野震驚的事變，清軍最深曾攻入濟南。滿洲軍先後擄走漢人97萬（其中包括明朝德王朱由樞），掠奪財帛牲口無數。農民軍佔領西安後，滿洲貴族曾經致書李自成，招誘農民軍，要和農民軍“協謀同力，並取中原”[1]，遭到農民軍斷然拒絕。李自成攻佔京師，推翻明王朝，滿洲貴族大為震動。這時，他們便決定趁亂大舉入關。清軍入關是指公元1644年（明崇禎十七年，清順治元年，大順永昌元年）中國東北以滿族為主體的少數民族政權清朝的軍隊在明朝將領吳三桂的帶引下大舉進入山海關內、攻佔京師（今中國北京）、開始成為統治全中國的中央政府的歷史事件。廣義上是指1644年清軍入關後鎮壓農民軍、消滅南明諸政權等漢族反抗武裝的一系列由北至南的統一中國的戰爭。它標誌著清王朝在中國統治的開始。清軍入關使中國社會發生一連串重大變化，是中國歷史的重要轉折點之一。在中國臺灣和一些外國，清軍入關被認為是中國近代史的開端。

一、建州女真人努爾哈赤起兵，逐漸統一女真各部，建立八旗制度。在勢力壯大之後，努爾哈赤稱帝，建立金國（後金國），發兵討伐大明，並在薩爾滸之戰等多次戰爭中大敗明軍，佔領了中國東北大片領土；

二、努爾哈赤死後，他兒子皇太極即位，把後金國的國號改為大清，把族名從女真改為滿洲，（滿族）。

三、李自成率領農民起義軍攻下北京城以後，大明崇禎帝自殺。大明山海關總兵吳三桂與清軍結盟，投降滿清當了漢奸。吳三桂引導清軍入關，大敗李自成的農民起義軍。清軍趁勝追擊，陸續攻佔中原地區和江南地區，逐漸佔領整個中國。