分辨正弦波和方波的方法：

1、從噪音方面來看：

正弦波噪音小，方波噪音比較大。

2、從轉矩以及穩定性來看：

正弦波低速的時候轉矩大(磁場接近連續旋轉) 且穩定性比較好，而方波側較小，穩定性也比較差。

3、從續航能力來看：

正弦波的續航能力比較低，從開關次數及控制方式上得出，方波的續航能力比較好。

控制器識別：

1、仔細觀察做工

一個控制器的做工體現一個公司實力，同等條件下，作坊控制器肯定不如大公司的產品；手工焊接的產品肯定不如波峰焊下來的產品；外觀精緻的控制器好過不注重外觀的產品；導線用得粗的控制器好過導線偷工減料的控制器。

散熱器重的控制器好過散熱器輕的控制器等等，在用料和工藝上有所追求的公司相對可信度高，對比就能看得出來。

2、對比溫升

拿兩個控制器的資料對比，溫度越低越好。試驗條件應該保證相同的限流，相同的電池容量，同一輛車，同樣從冷車開始測試，保持相同的剎車力度和時間。

試驗結束時應檢查固定mos的螺絲鬆緊程度，松得越多標明使用的絕緣塑膠粒子耐溫性越差，在長期使用中，這將導致mos提前因發熱而損壞。再裝上散熱器，重複上述試驗，對比散熱器溫度，這可以考察控制器的散熱設計。