汽車的前輪可以做到轉向的同時還能有驅動力，這在工程設計上不是很困難的事情，是很成熟的。

我們先分開來說，先說驅動力。

發動機變速箱將驅動力透過驅動軸和萬向節傳遞到前輪輪心，驅動前輪產生向前的力，使汽車能夠前進或後退。疑問的點，可能是為什麼車輪都轉動了，驅動力還是能夠平穩的輸出，不會受影響？

實際上，汽車在行駛過程中，車輪是不斷的在上下左右前後的運動的，即便是駕駛員覺得並沒有轉動方向盤，車輪也是在不斷的進行著微小的各向運動。驅動軸上有兩個部件在保障著驅動力的正常輸出。一個是萬向節，當車輪不斷運動與驅動軸的角度不斷變換的時候，萬向節可以順利連線驅動軸和車輪，就像你的手肘關節一樣，你的小臂怎麼轉動也不會中斷與大臂的連線。另一個部件就是驅動軸上的花鍵軸和滑動叉，當車輪不斷運動時，車輪與變速箱的位置關係也是不斷變化，距離也是一直在變，而花鍵軸和滑動叉可以適當的伸縮，左右運動，來調節車輪和變速箱距離的變化。有這樣的結構，在一定範圍內不管車輪怎麼動，動力輸出都不會被中斷。

再來說說轉向。

駕駛員轉動方向盤，透過轉向管柱向下傳遞到轉向機上，轉向機內部透過齒輪傳遞將方向盤的轉動轉換成轉向機的左右平動。轉向機左右運動推動連線到車輪上的轉向節擺動，使車輪轉動方向。

轉向運動和驅動二者既是相對獨立又是相互配合的關係，從結構上避免了互相干涉的矛盾，所以驅動輪可以保持前後運動，又能做到轉向運動。