PID引數的設定調節如下：

1、PID就是透過系統誤差利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。不同廠家的公式稍有不同，但是基本上都離不開三個引數：比例、積分時間、微分時間。

2、取樣週期。在進行PID調節之前要先設定好PID的取樣週期，取樣週期設定主要根據被控物件的特性決定。

被控物件變化快的（如：流量），可將取樣週期設定在100ms左右，取樣週期變化慢的（如：液位）可將取樣週期設定在1000ms，對於特別緩慢的（如：溫度）可設定成5-10S。簡單的理解是多長時間比較一次取樣值與設定值。

當然需要注意的是，取樣週期必須大於程式的執行週期（PLC的執行週期）。

3、比例。比例作用是依據偏差的大小來動作.比例有時又被稱為增益用Gain表示，當控制量與被控量成正比例關係時（例如：閥位與流量）增益為正數；

當控制量與被控量成反比例關係時（例如：液位與頻率）增益為負數。比較簡單的理解是如果設定值與反饋值有偏差時一次調整多少。

當然比例引數設定是還要考慮被控值的性質，對於變頻器來說，單次變化可以為0.01但是對於閥門來說最小變化為0.2比較好。因為閥門的精度較低。

4、積分。積分作用是依據偏差是否存在來動作的，在系統中起著消除餘差的作用。

在調節時可以先設定一個較大的積分時間常數Ti的初值，然後逐漸減小Ti，直至系統出現振盪之後在反過來，逐漸加大Ti，直至系統振盪消失。

記錄此時的Ti，設定PID的積分時間常數Ti為當前值的150%~180%。積分時間可以簡單的理解成調整的頻率（只是為了方便理解）。

5、微分。微分的作用是依據偏差變化速度來動作的，在系統中起著超前調節的作用。很多情況下微分是不需要調節的。若要設定，與確定P和Ti的方法相同，取不振盪時的30%。微分可以簡單理解為超前控制。

6、死區。死區在PID調節是一個非常重要的量，可以人為地增加控制迴路的穩定性，設定好死區甚至可以減少大量的調整過程。

通俗的理解死區就是你所能接受的最大偏差。死區的大小一般要大於反饋值的波動範圍。死區的設定應該在其它引數的設定基礎上進行，否則會導致系統失去控制。 PID引數的設定調節技巧基本上就是這樣了。