好像這方面的就只有這本
書 名 焊接機器人及其應用
作 者 林尚揚 陳善本 李成桐 編著
出 版 社 機械工業出版社
焊接機器人及其應用 內容提要
《焊接機器人及其應用》分為上、下兩篇。上篇主要闡述了焊接機器人的基礎知識，包括機器人的運動學、動力學、感測、驅動與控制等基本技術，還介紹了智慧化焊接機器人的一些最新進展，如鐳射掃描視覺感測、離線程式設計、智慧控制、遙控技術等。下篇著重分析了工廠焊接生產自動化的目的和實施中要注意的問題，介紹了焊接機器人系統和基本配置和工作站的結構形式，還分析了這方面的最新發展，如焊接柔性製造系統及機器人生產線等。
焊接機器人及其應用 目錄
序
前言
上篇 焊接機器人系統技術基礎
第1章 緒論
1.1 焊接自動化發展概況
1.2 機器人焊接發展概況
第2章 焊接機器人概論
2.1 焊接機器人分類
2.2 焊接機器人系統組成
第3章 機器人運動學和動力學
3.1 剛體的位置和姿態描述及座標變換
3.2 機械手的運動學
3.3 機器人操作臂動力學
第4章 弧焊機器人感測系統
4.1 一般機器人感測技術
4.2 弧焊機器人感測技術
4.3 機器人焊接過程感測系統
第5章 焊接機器人驅動與控制技術
5.1 對機器人傳動裝置的要求
5.2 電氣驅動系統中執行機構的功率確定方法
5.3 機器人中的驅動電動機
5.4 電動機驅動方法概述
5.5 機器人位置控制技術
第6章 弧焊機器人接頭跟蹤技術
6.1 引言
6.2 鐳射掃描視覺感測器原理
6.3 接頭型別識別和特徵引數提取
6.4 視覺控制的弧焊機器人接頭跟蹤的實現
第7章 焊接機器人的離線程式設計技術
7.1 離線程式設計與圖形模擬技術概況
7.2 離線程式設計典型系統
7.3 焊接機器人規劃技術
7.4 焊接機器人離線程式設計應用軟體介紹
第8章 機器人焊接動態過程智慧控制技術
8.1 焊接動態過程控制問題
8.2 焊接熔池動態資訊提取
8.3 焊接熔池動態過程的實時智慧控制方案
8.4 機器人焊接智慧化系統
第9章 機器人遙控焊接技術
9.1 遙控焊接的基本概念
9.2 弧焊過程中焊槍運動控制特點分析
9.3 遙控焊接的感測資訊
9.4 遙控焊接的運動控制方法
9.5 機器人遙控焊接系統的結構
下篇 焊接機器人的應用
第10章 焊接生產自動化的目的及實施中應注意的問題
10.1 實現焊接生產過程自動化的意義和必要性
10.2 實現焊接生產過程機器人化的目的
10.3 焊接自動化方式的選擇——適度自動化
10.4 實施焊接自動化技術改造應考慮的問題
10.5 投資回收期及經濟效益的分析
第11章 焊接機器人系統的基本配置
11.1 焊接機器人的選擇
11.2 弧焊機器人系統焊接裝置的選擇
11.3 點焊機器人系統焊接裝備的選擇
11.4 焊接機器人系統配備的外圍裝置的種類及胎、夾具的設計和選擇
11.5 焊接機器人工程應用開發單位的選擇
第12章 簡易焊接機器人工作站
12.1 簡易焊接機器人工作站的基本組成
12.2 簡易弧焊機器人工作站應用的例項
12.3 簡易點焊機器人的應用
第13章 不同變位機與焊接機器人組合的工作站
13.1 迴轉工作臺＋弧焊機器人的工作站
13.2 旋轉-傾斜變位機＋弧焊機器人工作站
13.3 翻轉變位機＋弧焊機器人的工作站
13.4 龍門機架＋弧焊機器人的工作站
13.5 滑軌＋弧焊機器人的工作站
13.6 焊接機器人＋搬運機器人的工作站
第14章 焊接機器人與周邊裝置作協調運動的工作站
14.1 弧焊機器人與周邊變位裝置作協調運動的必要性
14.2 焊接機器人與周邊裝置作協調運動的系統組成
14.3 焊接機器人與周邊裝置作協調運動的程式設計與控制
14.4 其它與周邊裝置作協調運動的焊接機器人工作站的應用例
第15章 焊接柔性製造系統(W-FMS)
15.1 焊接柔性製造系統的基本組成
15.2 焊接柔性製造系統的控制與程式設計方法
15.3 焊接柔性製造系統的生產特點
第16章 複雜的焊接機器人系統
16.1 冰箱壓縮機的機器人自動焊接生產線
16.2 轎車後橋機器人自動焊接生產線
結束語
參考文獻
好像這方面的就只有這本
書 名 焊接機器人及其應用
作 者 林尚揚 陳善本 李成桐 編著
出 版 社 機械工業出版社
焊接機器人及其應用 內容提要
《焊接機器人及其應用》分為上、下兩篇。上篇主要闡述了焊接機器人的基礎知識，包括機器人的運動學、動力學、感測、驅動與控制等基本技術，還介紹了智慧化焊接機器人的一些最新進展，如鐳射掃描視覺感測、離線程式設計、智慧控制、遙控技術等。下篇著重分析了工廠焊接生產自動化的目的和實施中要注意的問題，介紹了焊接機器人系統和基本配置和工作站的結構形式，還分析了這方面的最新發展，如焊接柔性製造系統及機器人生產線等。
焊接機器人及其應用 目錄
序
前言
上篇 焊接機器人系統技術基礎
第1章 緒論
1.1 焊接自動化發展概況
1.2 機器人焊接發展概況
第2章 焊接機器人概論
2.1 焊接機器人分類
2.2 焊接機器人系統組成
第3章 機器人運動學和動力學
3.1 剛體的位置和姿態描述及座標變換
3.2 機械手的運動學
3.3 機器人操作臂動力學
第4章 弧焊機器人感測系統
4.1 一般機器人感測技術
4.2 弧焊機器人感測技術
4.3 機器人焊接過程感測系統
第5章 焊接機器人驅動與控制技術
5.1 對機器人傳動裝置的要求
5.2 電氣驅動系統中執行機構的功率確定方法
5.3 機器人中的驅動電動機
5.4 電動機驅動方法概述
5.5 機器人位置控制技術
第6章 弧焊機器人接頭跟蹤技術
6.1 引言
6.2 鐳射掃描視覺感測器原理
6.3 接頭型別識別和特徵引數提取
6.4 視覺控制的弧焊機器人接頭跟蹤的實現
第7章 焊接機器人的離線程式設計技術
7.1 離線程式設計與圖形模擬技術概況
7.2 離線程式設計典型系統
7.3 焊接機器人規劃技術
7.4 焊接機器人離線程式設計應用軟體介紹
第8章 機器人焊接動態過程智慧控制技術
8.1 焊接動態過程控制問題
8.2 焊接熔池動態資訊提取
8.3 焊接熔池動態過程的實時智慧控制方案
8.4 機器人焊接智慧化系統
第9章 機器人遙控焊接技術
9.1 遙控焊接的基本概念
9.2 弧焊過程中焊槍運動控制特點分析
9.3 遙控焊接的感測資訊
9.4 遙控焊接的運動控制方法
9.5 機器人遙控焊接系統的結構
下篇 焊接機器人的應用
第10章 焊接生產自動化的目的及實施中應注意的問題
10.1 實現焊接生產過程自動化的意義和必要性
10.2 實現焊接生產過程機器人化的目的
10.3 焊接自動化方式的選擇——適度自動化
10.4 實施焊接自動化技術改造應考慮的問題
10.5 投資回收期及經濟效益的分析
第11章 焊接機器人系統的基本配置
11.1 焊接機器人的選擇
11.2 弧焊機器人系統焊接裝置的選擇
11.3 點焊機器人系統焊接裝備的選擇
11.4 焊接機器人系統配備的外圍裝置的種類及胎、夾具的設計和選擇
11.5 焊接機器人工程應用開發單位的選擇
第12章 簡易焊接機器人工作站
12.1 簡易焊接機器人工作站的基本組成
12.2 簡易弧焊機器人工作站應用的例項
12.3 簡易點焊機器人的應用
第13章 不同變位機與焊接機器人組合的工作站
13.1 迴轉工作臺＋弧焊機器人的工作站
13.2 旋轉-傾斜變位機＋弧焊機器人工作站
13.3 翻轉變位機＋弧焊機器人的工作站
13.4 龍門機架＋弧焊機器人的工作站
13.5 滑軌＋弧焊機器人的工作站
13.6 焊接機器人＋搬運機器人的工作站
第14章 焊接機器人與周邊裝置作協調運動的工作站
14.1 弧焊機器人與周邊變位裝置作協調運動的必要性
14.2 焊接機器人與周邊裝置作協調運動的系統組成
14.3 焊接機器人與周邊裝置作協調運動的程式設計與控制
14.4 其它與周邊裝置作協調運動的焊接機器人工作站的應用例
第15章 焊接柔性製造系統(W-FMS)
15.1 焊接柔性製造系統的基本組成
15.2 焊接柔性製造系統的控制與程式設計方法
15.3 焊接柔性製造系統的生產特點
第16章 複雜的焊接機器人系統
16.1 冰箱壓縮機的機器人自動焊接生產線
16.2 轎車後橋機器人自動焊接生產線
結束語
參考文獻