楚國本是周初被分封在江漢之間的一個子爵之國，首封國君為熊繹，傳到熊渠時，楚國的實力開始壯大起來，熊渠認為“我蠻夷也，不與中國之號諡。”所以便開始自娛自樂地僭號稱王。等到周厲王繼位後，熊渠害怕暴虐的厲王討伐自己，於是又悄悄地把王號取消了。

到春秋時，周鄭繻葛之戰中，周天子被鄭軍輕易擊敗，這讓時任楚王熊通的野心開始膨脹起來，於是便跟令尹鬥伯比商量楚國重新稱王之事。鬥伯比說：“楚國稱王那都是一百多年前的事了，現在要重新稱王，恐怕沒人聽我們的，只有使用武力才能強逼周邊諸侯承認楚國為王。”楚王便問：“那我們該先對誰下手呢？”鬥伯比說：“漢水之東的諸侯國，隨國是最強大的，只要能逼著隨國簽定城下之盟，承認我們是王，其它國家自然就沒有敢反抗的了。”於是楚王便率大軍駐紮在兩國的邊境瑕，然後又派薳章去跟隨國談談關於雙方和平共處的問題。眼見大兵壓境，隨國不想談也得談，於是就派少師董成為全權代表去往楚營與楚國方面交涉。因為隨國有個賢人季梁，很受隨王器重，所以楚國也不敢隨便打隨國，只是在隨國談判代表少師董成面前示弱後便撤軍了。強大的楚國沒敢進攻隨國，而是在與自己會面後匆匆撤軍，這讓少師董成空前自大起來，而簡短的會面便“迫使”強大的楚國撤軍，讓隨王更加信任和重用少師董成，對季梁開始日漸疏遠。

這個訊息傳到楚國後，鬥伯比便對楚王熊通說：“現在隨國內部開始混亂起來，我們可以攻打它了，這次一定要抓住機會。”楚王問鬥伯比：“我們打它總得有個藉口，可現在隨國挺老實的啊。”鬥伯比說：“簡單，我們命令漢東諸國在沈鹿會合，如果隨國來，那便是承認我們的地位，如果不來，就可以打它了。”楚王說：“好，那就這樣辦。”於是便派使者通知各國，在夏天的某一天到沈鹿集合開會。

到了日期時，巴、庸、濮、鄧、絞、羅、鄖、貳、軫、申、江等各國都來到了沈鹿，只有黃、隨沒有派人參加。於是楚國便派遣使者到兩國問罪。楚使薳章到達黃國後，黃國馬上認錯並派人跟著薳章去參會了。楚使到達隨國後問隨國為何不參會，隨國卻表示這個會與自己無關，當然不會去參加。於是楚王便親自率軍討伐隨國。面對大兵壓境，季梁表示楚強隨弱，不如臣服楚國，如果楚國不同意再與其一戰，這樣還可以激勵己方計程車氣。而少師董成則認為楚國實力不過如此，應當與其速戰速決，以免延誤時機。（《左傳·桓公八年》“季梁請下之：‘弗許而後戰，所以怒我而殆寇也。’少師謂隨侯曰：‘必速戰，不然，將失楚師。’”）隨王認同少師的說法，於是便率軍迎戰楚師。結果隨軍大敗，隨王隻身逃脫，其戰車和車右少師都被楚軍俘獲。

隨王派人向楚國求和。楚王本不打算答應，但鬥伯比說：“上天已經替隨國卻除了他們的禍患少師，以後執掌國政的一定是季梁，所以隨國還是不能輕易被滅的。”於是兩國便開始議和。

議和時隨國說：“我們沒有得罪楚國，楚國為什麼要打我們啊？”楚王說：“因為我們是流氓啊，看你們文明人互相打來打去，我們的軍隊也想找人練練手。現在，我也想加入中原之列，你替我向周天子傳個話，讓他提高一下我的爵位。”（《史記·楚世家》“三十五年，楚伐隨。隨曰：‘我無罪。’楚曰：‘我蠻夷也，今諸侯皆為叛相侵，或相殺，我有敝甲，欲以觀中國之政，請王室尊吾號。’”）

隨國已經被楚國打怕了，明知道這是不可能的事情，但迫於無奈，不得不在與楚國結盟後派人向周天子請求將楚國爵位升為公，周天子當然毫不猶豫地拒絕了這種不合禮制的事情。楚王聽說周天子不同意後非常生氣地說：“我們楚國的先祖鬻熊是周文王的老師，分封時卻只封我們為子爵，並讓我們鎮守蠻夷之地，現在蠻夷都已經臣服於楚，周王卻不肯將我的爵位提升為公。好啊，你不封我，我自己封自己總可以吧。你不是不封我為公嗎？那我就封我自己為王好了，反正我們楚國先君熊渠以前就稱過王，我只不過是恢復以前的稱呼而已。”於是便自立為王，是為楚武王。周桓王剛剛在繻葛被鄭莊公一頓胖揍，現在箭傷還沒完全恢復呢，根本就不敢再去找楚國的麻煩，只能對楚君稱王之事聽之任之。從此之後，楚國的君主便開始稱王，而其他諸侯國的國君則根據爵位或稱公或稱侯或稱伯，直到公元前334年徐州相王，魏齊兩國開始稱王。此後，秦、韓等國的君主也跟著稱王。公元前323年，魏國、南韓、趙國、燕國和中山國這結成聯盟，各國國君均稱王。自此之後，大小諸侯國的國君基本上都開始稱王。

楚國是最早稱王的，但開始是自封的，冒牌的，僭越的。戰國七雄全部稱王。

在春秋早期，還沒有禮崩樂壞的時候，天下只有周天子一個王。

武王伐紂滅商，建立周朝，封建諸侯。“兼制天下，立七十一國，姬姓獨居五十三人。”周武王姬發分封姬姓宗室子弟和功臣為列國諸侯，為五等：公、侯、伯、子、男，其不及五等者為附庸。共71國，其中姬姓子孫的封國最多，有53個。

公爵國，一般是周天子的親屬，大功臣，或者重要的諸侯國才能封的。

楚國初封是子爵國，地位低微。但後來楚國透過奮鬥，國力增強，還老被人叫“楚子”，心裡不爽，乾脆自封“王”。

但這就是“禮崩樂壞”的開始。

因為“王”，在西周時期，只能由天下共主周天子叫，好比後世的皇帝，只能有一個。

就好比楊秀清逼洪秀全封他萬歲，那就亂了。

到了後來，周天子失去了對諸侯的控制，諸侯紛紛稱王稱霸。到了戰國，戰國七雄全部稱王，周天子天下共主的身份就名存實亡了。