怠速狀態是指發動機空轉時一種工作狀況。在發動機運轉時，如果完全放鬆油門踏板，這時發動機就處於怠速狀態。一般熱車的情況下工作效能良好的發動機，其怠速一般為550-800轉/分鐘。

涼車時會比較高，因為發動機正常運轉需要合適的溫度（通常是90℃左右），在這個溫度下，車輛的潤滑系統，尾氣的排放控制系統（三元催化器）才能夠正常工作。

因此，讓發動機儘快進入正常的工作環境才是汽車啟動後需要做的事。

冷車時，發動機電腦會自動多噴油，透過比正常怠速燃燒更多的燃油來快速提升發動機的水溫，讓發動機快速進入適合的溫度。表現就是冷車時發動機怠速會比較高。當發動機的溫度上升到一定值後，怠速就會降低到正常值。涼車怠速一般在950-1300轉/分鐘左右。不過不同的車會有一些區別。

冷車起動後有一個高怠速過程，尤其冬季較明顯，這是由車載電腦控制所造成的現象（電子油門控制系統車輛），當發動機達到一定溫度，怠速就會正常了。這樣可有利於冷車起動時加速發動機溫度升至正常工況狀態。

還有在冷車啟動時發動機可能存在輕微異響現象，如在幾分鐘的熱車後異響消失，此不影響車輛行駛。因為車輛停放一夜以後，發動機各部件的機油都已流回油底殼，所以早上起動時最好建議熱車幾分鐘，因其原因之一讓機油均油的供給各部件，其二使發動機的溫度上升，使其更好的工作；且車輛啟動時發電機處於快速充電狀態，這時，存在響聲大些屬於正常。